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    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Publikationen

Comparison of induction and synchronous reluctance machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Mütze, A., Bauer, R. & Pircher, S., 2015, Proceedings 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Collaborative Microdrones: Applications and Research Challenges

Quaritsch, M., Stojanovski, E., Bettstetter, C., Friedrich, G., Hellwagner, H., Rinner, B., Hofbaur, M. & Shah, M., 2008, International Conference on Autonomic Computing and Communication Systems. ., S. 7-12

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clock Synchronization in Context of the Distributed Co-Simulation Protocol

Krammer, M., Ferner, P. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Challenges toward model-based control for hybrid biomass-based heating systems

Unterberger, V. & Gölles, M., 2015, Nachhaltige Gebäude. Graz: Leykam Buchverlagsgesellschaft, Band 10. S. 393-404 (Science. Research. Pannonia).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Certainty-equivalence based super-twisting control using continuous adaptation laws

Barth, A., Reichhartinger, M., Reger, J., Horn, M. & Wulff, K., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Cascaded Sliding-Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motors

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2012.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

CarboSen - KS1D: Bewertung der Einsetzbarkeit in Biomasse-Feuerungen.

Gölles, M., 15 Feb 2013.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Backward Driving Assistant for a Truck with Trailer - New Features with X-by-Wire

Waser, H. M., Horn, M. & Hirschberg, W., 2007, Proc. 11th European Automotive Congress (CD, CV05-2). ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Automatisierte Codegenerierung im Laborversuch

Reichhartinger, M. & Horn, M., 10 Jun 2008, Automotion / Deutsche Ausgabe, S. 30-32.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Automated code generation in the laboratory

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2008

Publikation: Nonprint-FormenWebseite / WebpublikationForschung

Ausbrandregelung durch zusätzliche Messung des Kohlenmonoxidgehalts im Rauchgas

Bischof, J., Baumbach, G., Gölles, M. & Obernberger, I., Sep 2015, VDI-Berichte. Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, S. 313-319

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

A Testbench for high speed printing

Makkapati, V. P., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2010.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A systematic modeling approach for automotive drivetrains

Rumetshofer, J., Stolz, M., Bachinger, M. & Horn, M., Jun 2018. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A Special Method for Controller Reduction

Hofer, A., 2006, (Eingereicht) Proceedings of the 5th Vienna Symposium on Mathematical Modelling. Wien: ARGESIM-Verlag, Band 30. (ARGESIM Report).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Robust Exact Differentiator Toolbox for Matlab/Simulink

Reichhartinger, M., Spurgeon, S., Forstinger, M. & Wipfler, M., 2017, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France. S. 1747 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Robust and Flexible System Architecture for Facing the RoboCup Logistics League Challenge

Ulz, T., Ludwiger, J. C. & Steinbauer, G., 2019, RoboCup 2018: Robot World Cup XXII. Holz, D., Genter, K., Saad, M. & Stryk, O. (Hrsg.). Springer, Cham, S. 488-499 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11374).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Robust and Flexible Software Architecture for Autonomous Robots in the Context of Industrie 4.0

Wallner, M., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Haas, S., Ulz, T. & Ludwiger, J. C., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A Qualitative Model for Hybrid Control

Kleissl, W. & Hofbaur, M., 2005, Proceedings of the 19th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR05). ., S. 8-16

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Programming Language for the Design of Linear Control Systems

Horn, M. & Werth, W., 1994, Electrotechnical and Computer Science IEEE-Conference ERK94. ., S. 229-232

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Process Environment Toolbox for Matlab/Simulink

Hofer, A. & Pristauz, H., 1997, Proceedings of the 4th Symposium on Advances in Control Education. ., S. 161-166

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Practical Approach for the Design of Multivariable Control Systems

Hofer, A. & Horn, M., 2003, in : International journal of applied electromagnetics and mechanics. 17, 1-3, S. 91-106

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Practical Approach for the Design of Multivariable Control Systems

Hofer, A. & Horn, M., 2001, (Eingereicht) XI. Symposium on Theoretical Electrical Engineering ISTET 2001. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Approximations-Tool zur Untersuchung nichtlinearer Systeme

Werth, W. & Dourdoumas, N., 1997, Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Technische Universität Ilmenau. ., S. 648-653

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Applying Scan Lines on a 2D Potential Field to Improve Team Cooperation Through Passing

Preschern, C., Muschick, D. & Galler, S., 2009, 4th Austrian RoboCup Workshop. ., S. 1-6

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Application of Model-Predictive Control to a Feeding Blending Unit

Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Horn, M. & Khinast, J., 14 Nov 2016.

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Application of Higher Order Sliding-Mode Concepts to a Throttle Actuator for Gasoline Engines

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2009, in : IEEE Transactions on Industrial Electronics. 56, 9

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Application of a Model Based Control Strategy at a Fixed Bed Biomass District Heating Plant

Zemann, C., Heinreichsberger, O., Gölles, M., Brunner, T., Dourdoumas, N. & Obernberger, I., 2014, 22nd European Biomass Conference and Exhibition Proceedings. ., S. 1698-1705

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A Novel Tuning Approach of the H∞ Filter for Longitudinal Tracking of Automated Vehicles

Zubača, J., Stolz, M. & Watzenig, D., 8 Nov 2019.

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A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A novel observer concept for embedded drivetrain applications

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, American Control Conference. ., S. 1419-1424

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A novel model-based heuristic for energy optimal motion planning for automated driving

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jun 2018, Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018). Savona, 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

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A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Novel Approach for Model-based Control of Smooth and Lossless Gear Shifts

Rumetshofer, J., Stolz, M., Bachinger, M. & Horn, M., Jun 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts

Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026

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A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.

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A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

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An electronic learning environment for control theory

Zehetner, J. & Horn, M., 2003, IFAC Symposium on Advances in Control Education. ., S. ?-?

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A nearly energy-preserving coupling element for holistic weak-coupled system co-simulations

Benedikt, M., Zehetner, J., Watzenig, D. & Hofer, A., 2013, Proceedings of the NAFEMS World Congress 2013. ., S. 1-18

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An arbitrary-order differentiator design paradigm with adaptive gains

Reichhartinger, M. & Spurgeon, S., 2018, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 2028-2042 14 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

An Approach to the Control of Periodically Cyclic Processes

Bauer, R. & Dourdoumas, N., 2004, in : AEÜ = International Journal of Electronics and Communications. 58, S. 37-40

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

An approach to internet based education in control theory

Horn, M. & Dourdoumas, N., 2001, Proceedings of the IFAC Workshop EDCOM 2001. ., S. 32-37

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

An Application of Computer Aided Parameter Tuning of a Super-Twisting Sliding Mode Controller

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Usai, E., 2014, 13th International Workshop on Variable Structure Systems. ., S. 1-6

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 58th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6947-6952

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Analysis of Control Systems Using Qualitative and Quantitative Simulation

Hofbaur, M., 1997, Proceedings of the 11th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR97). ., S. 115-120

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung