• 8010

    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

Filter
Beitrag in einem Konferenzband
2019

Adaptive Sliding Mode Dynamic Positioning Control for a Semi-Submersible Offshore Platform

Zhao, D., Gao, S., Spurgeon, S. & Reichhartinger, M., 2019, 18th European Control Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

An Anti-Windup Scheme for the Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 58th IEEE Conference on Decision and Control.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controllers
Robust control
Feedback control
Actuators
Computer simulation

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Gears
Damping
Mathematical models
Friction

Consistent Discretization of Locally Homogeneous Finite-Time Stable Control Systems

Polyakov, A., Efimov, D., Brogliato, B. & Reichhartinger, M., 2019, 18th European Control Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Computer simulation

Fast and Low-Cost Testing of Advanced Driver Assistance Systems using Small-Scale Vehicles

Rupp, A., Tranninger, M., Zubača, J., Steinberger, M., Horn, M. & Wallner, R., 19 Sep 2019, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Band Volume 52. S. 34-39 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Advanced driver assistance systems
Testbeds
Safety testing
Testing
Trucks

Highly Dynamic Intake and Exhaust Back Pressure Control

Hölzl, S. L., Seeber, R., Kranawetter, K., Bauer, R. & Rossegger, W., 9 Jan 2019, Symposium on International Automotive Technology 2019. SAE International, 10 S. (SAE Technical Papers; Nr. 2019-26-0147).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Pressure control
Controllers
Internal combustion engines
Air intakes
Partial differential equations

Increased economic efficiency of dual fluidized bed plants via model-based control

Nigitz, T., Gölles, M., Aichernig, C., Schneider, S., Hofbauer, H. & Horn, M., 2019, 27th European Biomass Conference and Exhibition. S. 533 - 538

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Fluidized beds
Economics
Gasification
Electric current control
Boilers

Learning a Behavior Model of Hybrid Systems Through Combining Model-Based Testing and Machine Learning

Aichernig, B. K., Bloem, R., Ebrahimi, M., Horn, M., Pernkopf, F., Roth, W., Rupp, A., Tappler, M. & Tranninger, M., 2019, Testing Software and Systems: 31st IFIP WG 6.1 International Conference, ICTSS 2019, Paris, France, October 15–17, 2019, Proceedings. Gaston, C., Kosmatov, N. & Le Gall, P. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 3-21 19 S. (Lecture Notes in Computer Science; Band 11812).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Hybrid systems
Learning systems
Testing
Recurrent neural networks

On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Asymptotic stability
Closed loop systems

Optimal Tuning of the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3606-3612

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

perturbation
discontinuity
sliding
family

Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Speed control
Feedforward control
Costs

String Stability Analysis for Sliding Mode Controllers in Platoons with Unmodeled Actuator Dynamics: A Frequency Domain Approach

Leitner, A., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2018

Adaptive Methods for Energy Forecasting of Production and Demand of Solar Assisted Heating Systems

Unterberger, V., Nigitz, T., Luzzu, M., Muschick, D. & Gölles, M., 19 Sep 2018, ITISE 2018 International Conference on Time Series and Forecasting: PROCEEDINGS OF PAPERS . Band 1. S. 170-181 570 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

A Fast Quadratic Program Solver for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4065-4071 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Actuators
Redundancy
Controllers

A novel model-based heuristic for energy optimal motion planning for automated driving

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jun 2018, Proceedings of the 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018). Savona, 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Gas engines
Pressure control
Gas fuels
Engine cylinders
Air

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Actuators
Controllers
Redundancy
Torque

Control-Oriented Modelling of the Transient Behaviour of Hydrodynamic Couplings: A State-Space Approach

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 Annual American Control Conference (ACC). IEEE Control Systems Society, S. 2940-2945

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Hydrodynamics
Powertrains
Damping
Engines
Steel

Decentralized Cooperative Merging Control for Lane Reduction Scenarios using Sliding Mode Techniques

Rupp, A., Stolz, M. & Horn, M., 2018, IFAC CTS 2018 Proceedings. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-Time Equivalent Homogeneous Differentiators

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2018, (Angenommen/In Druck) 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 354 - 359

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Error analysis

Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Networked control systems
Sliding mode control
Time delay

Estimating cardiac intensive care patients’ responsiveness to late conservative fluid management using systems analysis

Bergmoser, K. M., Langthaler, S., Lassnig, A., Horn, M. & Baumgartner, C., Jun 2018, IFMBE Proceedings. Prague: Springer, Band 68. S. 635-638 (IFMBE Proceedings; Band 68).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems

Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Frequency domain analysis
Sampling

Improving the Efficiency and Responsiveness of Smart Objects Using Adaptive BLE Device Discovery

Renzler, T., Spörk, M., Boano, C. A. & Römer, K. U., 25 Jun 2018, 4th ACM MobiHoc Workshop on Experiences with the Design and Implementation of Smart Objects: SMARTOBJECTS'18. Association of Computing Machinery, 10 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Bluetooth
Energy efficiency
Keys (for locks)
Thermostats
Communication

Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving

Holder, M., Rosenberger, P., Winner, H., D'hondt, T., Makkapati, V. P., Maier, F. M., Schreiber, H., Magosi, Z. F., Slavik, Z., Bringmann, O. & Rosenstiel, W., 4 Nov 2018, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 2616 - 2622 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Stability criteria
Robust control
Trajectories
Computer simulation

PRYSTINE - PRogrammable sYSTems for INtelligence in automobilEs

Druml, N., Macher, G., Stolz, M., Armengaud, E., Watzenig, D., Herndl, T., Eckel, A., Ryabokon, A., Hoess, A., Kumar, S. & Roedig, H., 2018, under review at DSD2018.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust Estimation of Forces for Suspension System Control

Reichhartinger, M., Falkensteiner, R. & Horn, M., 2018, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification (control systems)
MATLAB
Failure analysis
Computer simulation
Uncertainty

Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature

Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

State estimation

Saturated Continuous Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Computer simulation

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Time varying systems
Computer simulation

Testing of autonomous vehicles using surrogate models and stochastic optimization

Beglerovic, H., Stolz, M. & Horn, M., 14 Mär 2018, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-March. S. 1-6 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Testing
Cost functions
Standardization

The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Austria. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Tuning
Sampling
Computer simulation

TrustVehicle -- Improved Trustworthiness and Weather-Independence of Conditionally Automated Vehicles in Mixed Traffic Scenarios

Innerwinkler, P., Karci, A. E. H., Tarkiainen, M., Troglia, M., Kinav, E., Ozan, B., Aydemir, E., Derse, C., Stettinger, G., Watzenig, D., Sahimäki, S., Druml, N., Nahler, C., Metzner, S., Gopi, S., Clement, P., Macher, G., Zaya, J., Groppo, R. & Ahiad, S., 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2018. Dubbert, J., Müller, B. & Meyer, G. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 75-89 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Availability
2017

Adige: An efficient smart water network based on long-range wireless technology

Cattani, M., Boano, C. A., Steffelbauer, D., Kaltenbacher, S., Günther, M., Römer, K., Fuchs-Hanusch, D. & Horn, M., 21 Apr 2017, CySWATER: Proceedings of the 3rd International Workshop on Cyber-Physical Systems for Smart Water Networks . Association of Computing Machinery, S. 3-6 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Water
sensor
water
Water distribution systems
Leak detection

A Robust Exact Differentiator Toolbox for Matlab/Simulink

Reichhartinger, M., Spurgeon, S., Forstinger, M. & Wipfler, M., 2017, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France. S. 1747 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluation of the Combustion Behaviour of Straw, Poplar and Maize in a Small-Scale Biomass Boiler

Kelz, J., Zemann, C., Muschick, D., Krenn, O., Hofmeister, G., Weissinger, A., Gölles, M. & Hochenauer, C., 2017, Proceedings 25th European Biomass Conference and Exhibition, 12-15 June 2017, Stockholm, Sweden. S. 1958-1966

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – Background and Design

Krischan, K., Schichler, U., Deutschmann, B., Reichhartinger, M., Auinger, B., Vollmaier, F., Horn, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 41 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – The Electronic System

Deutschmann, B., Auinger, B., Vollmaier, F., Krischan, K., Schichler, U., Horn, M., Reichhartinger, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 42 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Model-Based Control Strategies for an Efficient Integration of Solar Thermal Plants Into District Heating Grids

Unterberger, V., Muschick, D. & Gölles, M., 29 Okt 2017, SWC 2017 / SHC 2017 / ISES Conference Proceedings (2017).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Model-Based Reference Shaping for Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, 20th Styrian Workshop on Automatic Control. S. 117-131

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Modellprädiktive Regelung eines solar- und biomassebasierten Fernwärmenetzes

Moser, A. G. C., Muschick, D., Lichtenegger, K., Gölles, M. & Hofer, A., 23 Nov 2017, Zukunft der Gebäude: digital - dezentral - ökologisch. Leykam, Band 16. S. 151-159 9 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Optimal Gear Shift Strategy for Dual Clutch Transmissions

Golkani, M. A., Steinberger, M., Bachinger, M., Rumetshofer, J., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Proceedings of the 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC). 1 Aufl. Band 50. S. 4800-4805 (IFAC-PapersOnLine).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Gears
Energy dissipation
Friction

Towards Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Rotulo, M., Horn, M., Luppi, A., Kubin, G. & Ferrara, A., 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6021-6026 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Feedback
Experiments
2016

A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Factorization
Actuators
Mechatronics

Certainty-equivalence based super-twisting control using continuous adaptation laws

Barth, A., Reichhartinger, M., Reger, J., Horn, M. & Wulff, K., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Design of an Unknown Input Observer to Enhance Driver Experience of Electric Power Steering Systems

Reichhartinger, M., Spurgeon, S. & Weyrer, M., 1 Jul 2016, European Control Conference, ECC. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete implementation of sliding mode controllers satisfying accuracy level specifications

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., Jul 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 154 159 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Specifications
Controllers
Sampling
Experiments