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Forschungsoutput 1994 2020

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Artikel
2020

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

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Linear Time-varying Systems
Observer Design
Detectability
Time varying systems
Lyapunov Exponent

Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

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Pipe
Calibration
Water
Surface roughness
Roughness
2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

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A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, (Angenommen/In Druck) in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing.

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Silicon wafers
surface temperature
Light emitting diodes
light emitting diodes
wafers

A generally applicable, simple and adaptive forecasting method for the short-term heat load of consumers

Nigitz, T. & Gölles, M., 1 Mai 2019, in : Applied Energy. 241, S. 73-81 9 S.

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forecasting method
Thermal load
Energy management systems
prediction
temperature

A Model for Assessing the Fluid Status of Cardiac Intensive Care Patients Using System Theory

Bergmoser, K. M., Horn, M., Pflanzl-Knizacek, L., Schilcher, G., Rienmüller, T. M., Sourij, H., Eller, P. & Baumgartner, C., 2019, (Eingereicht) in : Computer methods and programs in biomedicine.

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Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in : Automatica. 107, S. 190 199 S.

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Gain control
Controllers

Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

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Sampling
Derivatives

Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

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Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

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Open Access
Datei
Disturbance rejection
Sliding mode control
Robust control
Tuning

Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

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Open Access
Datei
Sliding mode control
Lyapunov functions
Robust control

Reference Shaping for Model-Based Control of Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., Jan 2019, in : Control engineering practice. 82, S. 173-184

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Model-based Control
Biomass
Boilers
Actuator Saturation
Decoupling

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

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Networked Control
Sliding mode control
Sliding Mode Control
Controller
Networked Control Systems

Three Counterexamples to Recent Results on Finite- and Fixed-Time Convergent Controllers and Observers

Seeber, R., 2019, in : Automatica. 5 S.

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Open Access
Controllers
State feedback
Feedback control
2018

A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433

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Open Access
Datei
Lyapunov functions
Tuning
Derivatives
Decomposition

An arbitrary-order differentiator design paradigm with adaptive gains

Reichhartinger, M. & Spurgeon, S., 2018, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 2028-2042 14 S.

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A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts

Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026

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A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

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Open Access
Datei
Sliding mode control

A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

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Feedback control
Computer simulation

Concepts for improved availability and computational power in automated driving

Grubmüller, S., Stettinger, G., Nešić, D. & Watzenig, D., 4 Jul 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 316-321

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Continuous Sliding Mode Control for Singular Systems

Hernandez, D., Fridman, L. & Golkani, M. A., 2018, in : International journal of robust and nonlinear control. 21 S.

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Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

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Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems

Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.

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learning
Advanced driver assistance systems
Recurrent neural networks
sensors
Sensors

Dissipative approach to sliding mode observers design for uncertain mechanical systems

Apaza-Perez, W. A., Moreno, J. A. & Fridman, L. M., 1 Jan 2018, in : Automatica. 87, S. 330-336 7 S.

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Electromagnetic compatibility
DC-DC converters
Topology
Electric potential

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

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Factorization
Actuators
Controllers

Integral Sliding-Mode Observation and Control for Switched Uncertain Linear Time Invariant Systems: A Robustifying Strategy

Galván-Guerra, R., Fridman, L., Iriarte, R., Velázquez-Velázquez, J-E. & Steinberger, M., 2018, in : Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1551-1565

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Computer simulation
Uncertainty
Compensation and Redress

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

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Hydraulics
Modeling
Network Topology
Manipulation
Topology

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle system dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

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Geometry
Controllers
Brakes
Wheels
Electric traction

Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108

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Radar target stimulation for automotive applications

Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.

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Open Access
Datei
Advanced driver assistance systems
Radar
Sensors
Railroad cars
Automation

Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

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Radar
Sensors
Testing
Virtual reality
Hardware

The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

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2017

A Continuous Operation Concept for a Rotary Tablet Press Using Mass Flow Operating Points

Martinetz, M., Rehrl, J., Aigner, I., Sacher, S. & Khinast, J., 12 Mai 2017, in : Chemie - Ingenieur - Technik. 89, 8

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Adaptation of Levant's differentiator based on barrier function

Obeid, H., Fridman, L., Laghrouche, S., Harmouche, M. & Golkani, M. A., 2017, in : International Journal of Control.

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Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

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Railroad cars
Testbeds
Trucks
Radio interference
Industrial plants

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

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Open Access
Datei
Observability

Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual vehicle magazine.

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Herausforderungen in der Planungsebene kooperativer, automatisierter Fahrzeuge

Rupp, A., Watzenig, D. & Horn, M., Dez 2017, in : FSV-Schriftenreihe. 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Model extension for model based MIMO control in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J., Horn, M., Belz, J. & Nelles, O., 1 Mai 2017, in : Journal of Building Engineering. 11, S. 224-229 6 S.

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Air conditioning
Heating
Model predictive control
Condensation

RTD Modeling of a Continuous Dry Granulation Process for Process Control and Materials Diversion

Kruisz, J., Rehrl, J., Sacher, S., Aigner, I., Horn, M. & Khinast, J., 2017, in : International Journal of Pharmaceutics. 528, 1-2, S. 334–344

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding Mode Based Platooning With Non-Zero Initial Spacing Errors

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 13 Jun 2017, in : IEEE Control Systems Letters. 1, 2, S. 274 279 S.

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Railroad cars
Sliding mode control
Communication

Stability proof for a well-established super-twisting parameter setting

Seeber, R. & Horn, M., 2017, in : Automatica. 84, S. 241-243

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Open Access
Datei
Tuning
2016

Certainty equivalence adaptation combined with super-twisting sliding-mode control

Barth, A., Reichhartinger, M., Wulff, K., Horn, M. & Reger, J., 2016, in : International Journal of Control. 89, 9, S. 1767-1776

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Control of a magnetic levitation system with communication imperfections: A model-based coupling approach

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Zehetner, J. & Giebenhain, C., 2016, in : Control engineering practice. 58 (2017), S. 161-170

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Electromagnetic waves
Redundancy
Internet of things
Hot Temperature

Eine erweitere Bewertungsfunktion für umfassende Trajektorienplanung auf Autobahnen

Rupp, A. & Stolz, M., Nov 2016, VDI-Berichte, 2288, S. 337-356 20 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschung

Costs and Cost Analysis

Electric vehicle dynamics control during electrical system faults

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbildung und Temperaturregelung von Heißgasprüfständen

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 10 Aug 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 274-282

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung