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Artikel
2020

A MILP-based modular energy management system for urban multi-energy systems: Performance and sensitivity analysis

Moser, A. G. C., Muschick, D., Gölles, M., Nageler, P. J., Schranzhofer, H., Mach, T., Ribas Tugores, C., Leusbrock, I., Stark, S., Lackner, F. & Hofer, A., 2020, in : Applied Energy. 2020, 261, 114342.

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Conditioned Super-Twisting Algorithm for systems with saturated control action

Seeber, R. & Reichhartinger, M., 2020, in : Automatica. 116, 9 S., 108921.

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Control of Biomass Grate Boilers using Internal Model Control

Schörghuber, C., Gölles, M., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2020, in : Control Engineering Practice. 96, 10 S., 104274.

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Convergence Time Bounds for a Family of Second-Order Homogeneous State-Feedback Controllers

Seeber, R., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 6 S.

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Decentralized heating grid operation: A comparison of centralized and agent-based optimization

Lichtenegger, K., Leitner, A., Märzinger, T., Mair, C., Moser, A. G. C., Wöss, D., Schmidl, C. & Pröll, T., 2020, in : Sustainable Energy, Grids and Networks. 2020, 21, 100300.

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Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

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Filling of lactose-based formulations in a tamping-pin capsule filler

Faulhammer, E., Kruisz, J., Scheibelhofer, O., Rehrl, J., Witschnigg, A. & Khinast, J. G., Mai 2020, in : Drug Development and Industrial Pharmacy. 46, 5, S. 775-787

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Model-based control of hydraulic heat distribution systems — Theory and application

Unterberger, V., Muschick, D., Loidl, A., Poms, U. R., Gölles, M. & Horn, M., Mai 2020, in : Control Engineering Practice. 101, 104464.

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Model predictive control for continuous pharmaceutical feeding blending units

Celikovic, S., Kirchengast, M., Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Khinast, J. & Horn, M., 2020, in : Chemical Engineering Research and Design / A. 2020, 154, S. 101-114 14 S.

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Open Access

Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2020, in : International journal of robust and nonlinear control. 30, S. 1258– 1274 17 S.

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Open Access

Three counterexamples to recent results on finite- and fixed-time convergent controllers and observers

Seeber, R., 2020, in : Automatica. 112, 5 S., 108678.

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Open Access

Towards a novel continuous HME-Tableting line: Process development and control concept

Sacher, S., Celikovic, S., Rehrl, J., Poms, J., Kirchengast, M., Kruisz, J., Sipek, M., Salar-Behzadi, S., Berger, H., Stark, G., Horn, M. & Khinast, J. G., 15 Jan 2020, in : European Journal of Pharmaceutical Sciences. 142

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Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

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Uniform Detectability of Linear Time Varying Systems With Exponential Dichotomy

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 6 Mai 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 4, S. 809-814

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Open Access
2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

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A Distributed-Parameter Approach for the Surface Temperature Estimation of an LED Heated Silicon Wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Koch, S. & Horn, M., 2019, in : IEEE transactions on semiconductor manufacturing. 32, 4, S. 559 - 565

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A generally applicable, simple and adaptive forecasting method for the short-term heat load of consumers

Nigitz, T. & Gölles, M., 1 Mai 2019, in : Applied Energy. 241, S. 73-81 9 S.

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Discrete-time equivalents of the super-twisting algorithm

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2019, in : Automatica. 107, S. 190 199 S.

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Discrete-Time Implementation of Homogeneous Differentiators

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2019, in : IEEE Transactions on Automatic Control.

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Ensuring Tablet Quality via Model-based Control of a Continuous Direct Compaction Process

Kirchengast, M., Celikovic, S., Rehrl, J., Sacher, S., Kruisz, J., Khinast, J. & Horn, M., 15 Aug 2019, in : International Journal of Pharmaceutics. 2019, 567, S. 1-9 9 S.

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Guaranteeing Disturbance Rejection and Control Signal Continuity for the Saturated Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 3, S. 715-720

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Open Access
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Open Access

Induction machine control for a wide range of drive requirements

Grcar, B., Hofer, A. & Štumberger, G., 31 Dez 2019, in : Energies. 13, 1, 175.

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Open Access

Novel Chitosan-Mg(OH)2-Based Nanocomposite Membranes for Direct Alkaline Ethanol Fuel Cells

Kaker, B., Hribernik, S., Mohan, T., Kargl, R., Stana Kleinschek, K., Pavlica, E., Kreta, A., Bratina, G., Lue, S. J. & Božič, M., 1 Jan 2019, in : ACS Sustainable Chemistry and Engineering.

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Open Access

Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

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Open Access
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Pedestrian Collision Avoidance System for Autonomous Vehicles

Schratter, M., Watzenig, D. & Hartmann, M., 2019, in : SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles. 2, 4, S. 279-293

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Pipe roughness identification of water distribution networks: The full turbulent case

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, in : Applied Mathematical Modelling. 16 S.

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Reference Shaping for Model-Based Control of Biomass Grate Boilers

Seeber, R., Gölles, M., Dourdoumas, N. & Horn, M., Jan 2019, in : Control Engineering Practice. 82, S. 173-184

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Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

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2018

A Lyapunov Function for an Extended Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 10, S. 3426-3433

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Open Access
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An arbitrary-order differentiator design paradigm with adaptive gains

Reichhartinger, M. & Spurgeon, S., 2018, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 2028-2042 14 S.

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A novel approach for model-based control of smooth and lossless gear shifts

Rumetshofer, J., Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., Feb 2018, in : IEEE transactions on vehicular technology. 67, 2, S. 1012-1026

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A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

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Open Access
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A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

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Concepts for improved availability and computational power in automated driving

Grubmüller, S., Stettinger, G., Nešić, D. & Watzenig, D., 4 Jul 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 316-321

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Continuous Sliding Mode Control for Singular Systems

Hernandez, D., Fridman, L. & Golkani, M. A., 2018, in : International journal of robust and nonlinear control. 28, 10, S. 3454-3474

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Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

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Deep learning applied to scenario classification for lane-keep-assist systems

Beglerovic, H., Schloemicher, T., Metzner, S. & Horn, M., 12 Dez 2018, in : Applied Sciences. 8, 12, 2590.

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Dissipative approach to sliding mode observers design for uncertain mechanical systems

Apaza-Perez, W. A., Moreno, J. A. & Fridman, L. M., 1 Jan 2018, in : Automatica. 87, S. 330-336 7 S.

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Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

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Integral Sliding-Mode Observation and Control for Switched Uncertain Linear Time Invariant Systems: A Robustifying Strategy

Galván-Guerra, R., Fridman, L., Iriarte, R., Velázquez-Velázquez, J-E. & Steinberger, M., 2018, in : Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1551-1565

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Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

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New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle System Dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

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Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108

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Radar target stimulation for automotive applications

Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.

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Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

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The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

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2017

A Continuous Operation Concept for a Rotary Tablet Press Using Mass Flow Operating Points

Martinetz, M., Rehrl, J., Aigner, I., Sacher, S. & Khinast, J., 12 Mai 2017, in : Chemie - Ingenieur - Technik. 89, 8

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