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    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Publikationen

2018

Dissipative approach to sliding mode observers design for uncertain mechanical systems

Apaza-Perez, W. A., Moreno, J. A. & Fridman, L. M., 1 Jan 2018, in : Automatica. 87, S. 330-336 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Energy-Efficient Driving in Dynamic Environment: Globally Optimal MPC-like Motion Planning Framework

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jan 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2017. Springer International Publishing AG , (Lecture Notes in Mobility).

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Estimating cardiac intensive care patients’ responsiveness to late conservative fluid management using systems analysis

Bergmoser, K. M., Langthaler, S., Lassnig, A., Horn, M. & Baumgartner, C., Jun 2018, IFMBE Proceedings. Prague: Springer, Band 68. S. 635-638 (IFMBE Proceedings; Band 68).

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Evaluation of the Potential for Efficiency Increase by the Application of Model-Based Control Strategies in Large-Scale Solar Thermal Plants

Unterberger, V., Lichtenegger, K., Innerhofer, P., Gerardts, B. & Gölles, M., 15 Feb 2018, in : International Journal of Contemporary Energy. 4, 1, S. 1-8 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftKonferenzartikelForschungBegutachtung

Frequency Domain Analysis of Sampled Variable Structure Systems

Koch, S. & Horn, M., 2018, 2017 IEEE 56th Conference on Decision and Control (CDC). S. 6664-6670

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Improving the Efficiency and Responsiveness of Smart Objects Using Adaptive BLE Device Discovery

Renzler, T., Spörk, M., Boano, C. A. & Römer, K. U., 25 Jun 2018, 4th ACM MobiHoc Workshop on Experiences with the Design and Implementation of Smart Objects: SMARTOBJECTS'18. Association of Computing Machinery, 10 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

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Integral Sliding-Mode Observation and Control for Switched Uncertain Linear Time Invariant Systems: A Robustifying Strategy

Galván-Guerra, R., Fridman, L., Iriarte, R., Velázquez-Velázquez, J-E. & Steinberger, M., 2018, in : Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1551-1565

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Measurements revealing Challenges in Radar Sensor Modeling for Virtual Validation of Autonomous Driving

Holder, M., Rosenberger, P., Winner, H., D'hondt, T., Makkapati, V. P., Maier, F. M., Schreiber, H., Magosi, Z. F., Slavik, Z., Bringmann, O. & Rosenstiel, W., 4 Nov 2018, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). S. 2616 - 2622 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Necessary and Sufficient Stability Criterion for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS). IEEE Publications, S. 120-125

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle System Dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

New Perspectives of Sliding Mode Control and Observation

Reichhartinger, M., 2018, Habilitationsschrift. 217 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Observer-based temperature control of an LED heated silicon wafer

Kleindienst, M., Reichhartinger, M., Horn, M. & Staudegger, F., 2018, in : Journal of Process Control. 70, S. 96-108

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Optimization of the braking strategy for an emergency braking system by the application of machine learning

Schratter, M., Amler, S., Daman, P. & Watzenig, D., 2018. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Pedestrian in the loop: An approach using augmented reality

Hartmann, M., Viehweger, M., Desmet, W., Stolz, M. & Watzenig, D., Apr 2018. 5 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

PRYSTINE - PRogrammable sYSTems for INtelligence in automobilEs

Druml, N., Macher, G., Stolz, M., Armengaud, E., Watzenig, D., Herndl, T., Eckel, A., Ryabokon, A., Hoess, A., Kumar, S. & Roedig, H., 2018, under review at DSD2018.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Radar target stimulation for automotive applications

Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
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Robust Estimation of Forces for Suspension System Control

Reichhartinger, M., Falkensteiner, R. & Horn, M., 2018, 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature

Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Saturated Continuous Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 138-143

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

Rupp, A., Wallner, R., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 9 Jul 2018, S. 156-161. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Special Issue on Differentiators

Reichhartinger, M., Efimov, D. & Leonid, F., 2018, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 1980 1982 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftSonderheftForschungBegutachtung

Testing of autonomous vehicles using surrogate models and stochastic optimization

Beglerovic, H., Stolz, M. & Horn, M., 14 Mär 2018, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-March. S. 1-6 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems, Graz, Austria. 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The Robust Exact Differentiator Toolbox: Improved Discrete-Time Realization

Reichhartinger, M., Koch, S., Niederwieser, H. & Spurgeon, S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

TrustVehicle -- Improved Trustworthiness and Weather-Independence of Conditionally Automated Vehicles in Mixed Traffic Scenarios

Innerwinkler, P., Karci, A. E. H., Tarkiainen, M., Troglia, M., Kinav, E., Ozan, B., Aydemir, E., Derse, C., Stettinger, G., Watzenig, D., Sahimäki, S., Druml, N., Nahler, C., Metzner, S., Gopi, S., Clement, P., Macher, G., Zaya, J., Groppo, R. & Ahiad, S., 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2018. Dubbert, J., Müller, B. & Meyer, G. (Hrsg.). Cham: Springer International Publishing AG , S. 75-89 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

A Continuous Operation Concept for a Rotary Tablet Press Using Mass Flow Operating Points

Martinetz, M., Rehrl, J., Aigner, I., Sacher, S. & Khinast, J., 12 Mai 2017, in : Chemie - Ingenieur - Technik. 89, 8

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Adaptation of Levant's differentiator based on barrier function

Obeid, H., Fridman, L., Laghrouche, S., Harmouche, M. & Golkani, M. A., 2017, in : International Journal of Control. 91, 9, S. 2019-2027

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Adige: An efficient smart water network based on long-range wireless technology

Cattani, M., Boano, C. A., Steffelbauer, D., Kaltenbacher, S., Günther, M., Römer, K., Fuchs-Hanusch, D. & Horn, M., 21 Apr 2017, CySWATER: Proceedings of the 3rd International Workshop on Cyber-Physical Systems for Smart Water Networks . Association of Computing Machinery, S. 3-6 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

A Dynamic Model for Smart Water Distribution Networks

Kaltenbacher, S., Steffelbauer, D., Cattani, M., Fuchs-Hanusch, D., Römer, K. U. & Horn, M., 1 Sep 2017, S. 1-8. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Datei

A Multi-Rate Control Scheme for UDP-like Networked Control Systems

Tranninger, M., 11 Sep 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

A Robust and Flexible Software Architecture for Autonomous Robots in the Context of Industrie 4.0

Wallner, M., Mühlbacher, C., Steinbauer, G., Haas, S., Ulz, T. & Ludwiger, J. C., 10 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

A Robust Exact Differentiator Toolbox for Matlab/Simulink

Reichhartinger, M., Spurgeon, S., Forstinger, M. & Wipfler, M., 2017, 20th IFAC World Congress, Toulouse, France. S. 1747 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-Time Sliding Mode for Networked Systems

Rotulo, M., Steinberger, M. & Horn, M., 14 Mär 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
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Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual Vehicle Magazine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Energy efficient driving in dynamic environment: Considering other traffic participants and overtaking possibility

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Comprehensive Energy Management – Eco Routing & Velocity Profiles. 1 Aufl. Cham: Springer International Publishing AG , Band 1. S. 61 20 S. 4. (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Evaluation of the Combustion Behaviour of Straw, Poplar and Maize in a Small-Scale Biomass Boiler

Kelz, J., Zemann, C., Muschick, D., Krenn, O., Hofmeister, G., Weissinger, A., Gölles, M. & Hochenauer, C., 2017, Proceedings 25th European Biomass Conference and Exhibition, 12-15 June 2017, Stockholm, Sweden. S. 1958-1966

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Evaluation of the Potential for Efficiency Increase by the Application of Model-Based Control Strategies in Large-Scale Solar Thermal Plants

Unterberger, V., Lichtenegger, K., Innerhofer, P., Gerardts, B. & Gölles, M., 2017, S. 549-559.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

GriDConv: HVDC-DC Converter for High Voltage Direct Current Transmission Systems – Background and Design

Krischan, K., Schichler, U., Deutschmann, B., Reichhartinger, M., Auinger, B., Vollmaier, F., Horn, M. & Renner, H., 26 Apr 2017, 15. EMV-Fachtagung / Leistungselektronikschau: OVE Schriftenreihe Nr. 87. Winkler, G. (Hrsg.). Wien: Österreichischer Verband für Elektrotechnik, Band 87. S. 41 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung