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    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

2016

Model predictive control of a bidirectional, solar and biomass-based district heating grid

Moser, A. G. C., Sep 2016, 94 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding mode control
Controllers
Model predictive control

MPC based fan control for automotive applications

Traußnig, A. A., Stolz, M. & Horn, M., 2016, IFAC PapersOnLine: 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control AAC 2016 — Norrköping, Sweden, 20—23 June 2016. 11 Aufl. Elsevier Ltd., Band 49. S. 399-405

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Multivariable control of a test bed for differential gears

Forstinger, M., Bauer, R., Hofer, A. & Rossegger, W., 2016, in : Control engineering practice. 57, S. 18-28

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Observer-based saturated output feedback control using twisting algorithm

Golkani, M. A., Fridman, L., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 246-250

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Feedback control
Controllers
Computer simulation
Uncertainty

Observer-based sliding mode control of hydraulic cylinders in the presence of unknown load forces

Koch, S. & Reichhartinger, M., 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 6, S. 253–260 1 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sliding mode control
Hydraulics
Hydraulic laboratories
Excavators
Loaders

On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Optimized continuous pharmaceutical manufacturing via model-predictive control

Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Khinast, J. & Horn, M., 16 Jun 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 510, S. 100-115

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Performance improvement of servo drive systems involving an elastic coupling

Makkapati, V. P., 1 Jul 2016

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration

Steinberger, M. & Horn, M., 2016, in : Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1574 – 1580

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sensors
Identification (control systems)
Controllers
Experiments

Regelung automatisch beschickter Feuerungsanlagen.

Gölles, M., 2016, Energie aus Biomasse. 3 Aufl. Berlin: Springer Heidelberg, S. 920-933

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Regelung handbeschickter Feuerungsanlagen

Gölles, M., 2016, Energie aus Biomasse. 3 Aufl. Berlin: Springer Heidelberg, S. 870-875

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Regelungstechnische Methoden zur Drehschwingungsdämpfung eines Wellenstrangs am Beispiel eines Motorprüfstands

Wipfler, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 2016, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 133, 2, S. 142-152

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust cascaded automatic cruise control of electric vehicles

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, in : International journal of robust and nonlinear control. 26, 4, S. 662-680

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Describing functions
Computer simulation
Experiments

Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Controllers

Sensitivity analysis of a pharmaceutical tablet production process from the control engineering perspective

Rehrl, J., Gruber, A. F., Khinast, J. & Horn, M., 30 Nov 2016, in : International Journal of Pharmaceutics. 517, 1-2, S. 373-382 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Speed change experiments in a rotary tablet press

Martinetz, M., Aigner, I., Rehrl, J., Sacher, S. & Khinast, J., 3 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

Strukturvariable Methoden zur Regelung und Beobachtung von dynamischen Systemen - Kolloquiumsvortrag

Reichhartinger, M., 6 Dez 2016.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

UPIC - Midterm Report

Wisiol, K., Makkapati, V. P. & Wieser, M., 2016, .

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandSonstiger BerichtForschungBegutachtung

Verfahren und Einrichtung zur Regelung eines Antriebsstrang-Prüfstands

Bauer, R., Pressl, B., Baschnegger, M. & Wipfler, M., 15 Jun 2016

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

2015

A novel drivetrain modelling approach for real-time simulation

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, in : Mechatronics. 32, S. 67-78

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A novel observer concept for embedded drivetrain applications

Bachinger, M., Stolz, M. & Horn, M., 2015, American Control Conference. ., S. 1419-1424

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Ausbrandregelung durch zusätzliche Messung des Kohlenmonoxidgehalts im Rauchgas

Bischof, J., Baumbach, G., Gölles, M. & Obernberger, I., Sep 2015, VDI-Berichte. Springer-VDI-Verlag GmbH & Co.KG, S. 313-319

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Challenges toward model-based control for hybrid biomass-based heating systems

Unterberger, V. & Gölles, M., 2015, Nachhaltige Gebäude. Graz: Leykam, Band 10. S. 393-404 (Science. Research. Pannonia).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Comparison of induction and synchronous reluctance machine based actuators for elevated temperature environments

Lang, K., Mütze, A., Bauer, R. & Pircher, S., 2015, Proceedings 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE). ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control of a Biomass-Furnace Based on Input-Output-Linearization

Schörghuber, C., Reichhartinger, M., Horn, M., Gölles, M. & Seeber, R., 2015, 14th European Control Conference (ECC). IEEE Publications, S. 3508-3513

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Linearization
Biomass
Furnaces
Stabilization
Controllers

Control-oriented Turbocharger Modelling

Freistätter, M., Bauer, R., Dourdoumas, N. & Rossegger, W., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Effiziente, schadstoffarme Biomasseverbrennung durch CO-λ-Regelung mit kombinierter COe/O2-Sonde

Gölles, M., 12 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Experimental evaluation of observer-based throttle valve control using super-twisting algorithm

Reichhartinger, M., Golkani, M. A. & Horn, M., 2015, European Control Conference (ECC). S. 2144-2149

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Experimental evaluation of unknown input observers for tire model parameter estimation

Tafner, R., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2015, 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks. ., S. 1-10

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Flowsheet Modelling as a Tool for Plant-wide Control Strategy Development for Continuous Processes

Kruisz, J., Rehrl, J., Gruber, A. F., Sacher, S. & Khinast, J., 18 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Hofer, A., Grcar, B., Stumberger, G., Horn, M. & Reichhartinger, M., 2015, in : Automatisierungstechnik. 63, 9, S. 700-712

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Identification and Position Control of an Electromagnetic Clutch Actuator

Kirchengast, M., Steinberger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Elsevier B.V., S. 59-64

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Position control
Actuators
Controllers
Electromagnets

Lyapunov-based Design of Adaptive Sliding Mode Controllers

Barth, A., Reger, J., Reichhartinger, M., Horn, M. & Kai, W., 2015, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 3-4

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Lyapunov-design for a super-twisting sliding-mode controller using the certainty-equivalence principle

Barth, A., Reichhartinger, M., Horn, M., Reger, J. & Wulff, K., 2015, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2015. ., S. 860-865

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Making Better Robots – Beiträge Österreichs zur Europäischen Robotics Research Roadmap

Hofbaur, M., Müller, A., Piater, J., Rinner, B., Steinbauer, G., Vincze, M. & Wögerer, C., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4-5, S. 237-248

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und praktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 132, 4, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modellbasierte Echtzeit-Co-Simulation: Überblick und prktische Anwendungsbeispiele

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M. & Zehetner, J., 2015, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 4-5, S. 207-213

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modelling and Simulation of Passive Limited-Slip Differentials

Forstinger, M., Bauer, R. & Hofer, A., 2015, Vienna International Conference on Mathematical Modelling. Elsevier B.V., S. 502-507

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Observer design for an electromagnetically actuated dry clutch

Steinberger, M., Rehrl, J., Kirchengast, M., Reichhartinger, M., Laimgruber, S., Prix, D. & Horn, M., 2015, Proceedings of the 1st Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. ., S. 53-58

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Clutches
Electromagnets
Linearization
Sensitivity analysis
Actuators

Open System Architecture for Integration on Real-Time System Level

Benedikt, M. & Stettinger, G., 18 Mai 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
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Stability analysis of interconnected linear systems with coupling imperfections

Stettinger, G., Benedikt, M., Horn, M., Pötzsche, C. & Zehetner, J., 7 Sep 2015.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Strukturelle und quantitative Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Okt 2015, 190 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

canonical forms
theses
robotics
image processing
projection

Three-dimensional non-holonomic integrator control design applied to induction motors

Grcar, B., Cafuta, P., Stumberger, G. & Hofer, A., 2015, Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC). Singapore: IEEE Industrial Electronics, S. 868-872

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung