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    Inffeldgasse 21/B Graz

    Österreich

Forschungsoutput 1994 2020

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Dissertation
2019

Analysis and Synthesis of Discrete-Time Sliding Mode Controllers and Observers

Koch, S., 2019, 188 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Describing functions
Controllers
Sliding mode control
State feedback
Closed loop systems
2018

Control Allocation Techniques for Redundantly Actuated Systems

Kirchengast, M., 25 Jun 2018, 209 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

2016

Performance improvement of servo drive systems involving an elastic coupling

Makkapati, V. P., 1 Jul 2016

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

2015

Strukturelle und quantitative Beurteilung der perspektivischen Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Okt 2015, 190 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

canonical forms
theses
robotics
image processing
projection
2011

Steuerbarkeitsmaße für lineare zeitinvarinate Systeme

Moschik, S., 2011

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

2003

Entwurf und Realisierung adaptiver Steuerungen und Regelungen

Bauer, R., 2003

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

1999

Lyapunov Methods for Semiquantitative Simulation

Hofbaur, M., 1999

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

1998

LinQua - Ein Werkzeug zum rechnerunterstützten Entwurf linearer Regelkreise

Horn, M., 1998

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung