On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Michael Hofbaur, Mathias Brandstötter, Christoph Schörghuber, Gerald Steinbauer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Originalspracheenglisch
TitelRobotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on
Herausgeber (Verlag)Institute of Electrical and Electronics Engineers
Seiten5441-5446
ISBN (Print)978-1-4244-5038-1
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2010
VeranstaltungInternational Conference on Robotics and Automation - Anchorage, Alaska, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 3 Mai 20107 Mai 2010

Konferenz

KonferenzInternational Conference on Robotics and Automation
LandUSA / Vereinigte Staaten
OrtAnchorage, Alaska
Zeitraum3/05/107/05/10

Fields of Expertise

  • Sonstiges

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Application
  • Theoretical

Dieses zitieren

Hofbaur, M., Brandstötter, M., Schörghuber, C., & Steinbauer, G. (2010). On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives. in Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on (S. 5441-5446). Institute of Electrical and Electronics Engineers. https://doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509399