On-line Kinematics Reasoning for Reconfigurable Robot Drives

Michael Hofbaur, Mathias Brandstötter, Christoph Schörghuber, Gerald Steinbauer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Originalspracheenglisch
TitelRobotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on
Herausgeber (Verlag)Institute of Electrical and Electronics Engineers
Seiten5441-5446
ISBN (Print)978-1-4244-5038-1
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2010
VeranstaltungIEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA 2010 - Anchorage, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 3 Mai 20107 Mai 2010

Konferenz

KonferenzIEEE International Conference on Robotics and Automation
LandUSA / Vereinigte Staaten
OrtAnchorage
Zeitraum3/05/107/05/10

Fields of Expertise

  • Sonstiges

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Application
  • Theoretical

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