Biologically Inspired Kinematic Synergies Enable Linear Balance Control of a Humanoid Robot

Helmut Hauser, Gerhard Neumann, Auke J. Ijspeert, Wolfgang Maass

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

Originalspracheenglisch
Seiten (von - bis)235-249
FachzeitschriftBiological Cybernetics
Jahrgang104
Ausgabenummer4-5
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2011

Fields of Expertise

  • Information, Communication & Computing

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Basic - Fundamental (Grundlagenforschung)

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