A Robust and Flexible System Architecture for Facing the RoboCup Logistics League Challenge

Thomas Ulz, Jakob Chrysant Ludwiger, Gerald Steinbauer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Abstract

In this paper we present the software architecture of the GRIPS team for addressing the challenges of the RoboCup Logistics League. The guiding principles for the development of the architecture origin in the research focus of the involved institutes on dependable intelligent systems. The architecture enables most flexible planning of the tasks as well as a most reliable execution of the generated task list.
Originalspracheenglisch
TitelRoboCup 2018: Robot World Cup XXII
Redakteure/-innenDirk Holz, Katie Genter, Maarouf Saad, Oskar Stryk
Herausgeber (Verlag)Springer, Cham
Seiten488-499
ISBN (elektronisch)978-3-030-27544-0
ISBN (Print)978-3-030-27543-3
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2019
VeranstaltungRoboCup 2018: 22nd RoboCup International Competition and Symposium - Montreal , Kanada
Dauer: 16 Jun 201822 Jun 2018

Publikationsreihe

NameLecture Notes in Computer Science
Band11374

Konferenz

KonferenzRoboCup 2018
LandKanada
OrtMontreal
Zeitraum16/06/1822/06/18

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „A Robust and Flexible System Architecture for Facing the RoboCup Logistics League Challenge“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

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