Publikationen pro Jahr
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Projektdetails
Beschreibung
This research on the one hand deals with the geometry and analysis of special mechanisms with a focus on applications, which includes, e.g., motion planning, overconstrained linkages, and n-legged parallel manipulators. On the other hand we investigate the kinematics of different groups, where kinematic mappings are a major tool.
| Status | Laufend |
|---|---|
| Tatsächlicher Beginn/ -es Ende | 1/01/95 → … |
Fingerprint
Erkunden Sie die Forschungsthemen, die von diesem Projekt angesprochen werden. Diese Bezeichnungen werden den ihnen zugrunde liegenden Bewilligungen/Fördermitteln entsprechend generiert. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.
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3R-Wrist Positioning -- a Classical Problem and its Geometric Background
Gfrerrer, A. & Zsombor-Murray, P. J., 2009, Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics. Berlin Heidelberg: Springer, Band 5. S. 175-182 (Computational Kinematics).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung
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Axial Equiform Bricard Motions
Gfrerrer, A., 2008, in: Grazer mathematische Berichte. 352, S. 17-40Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Geometry and Kinematics of the Mecanum Wheel
Gfrerrer, A., 2008, in: Computer Aided Geometric Design. 25, 9, S. 784-791Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung