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Martin Steinberger

Ass.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.

20082022
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Sliding mode control Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Clutches Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Actuators Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Controllers Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Time varying systems Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Computer simulation Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
Model predictive control Ingenieurwesen & Materialwissenschaft
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Forschungsoutput 2009 2020

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Linear Time-varying Systems
Observer Design
Detectability
Time varying systems
Lyapunov Exponent

Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2020, in : International journal of robust and nonlinear control. 30, S. 1258– 1274 17 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Multivariable systems
Model predictive control
Sliding mode control
Linear systems
Experiments

Sliding Mode Based Platooning: Theory and Applications

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer International Publishing AG , S. 393-431 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Controllers
Longitudinal control
Testbeds
Economics

Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Pipe
Calibration
Water
Surface roughness
Roughness

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice

Steinberger, M. (Hrsg.), Horn, M. (Hrsg.) & Fridman, L. (Hrsg.), 2020, Springer International Publishing AG . 462 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Sliding mode control
Controllers
Power electronics
Feedback control
Students

Aktivitäten 2007 2019

Sliding mode control for Platooning and Networked Systems

Martin Steinberger (Redner/in)
13 Mai 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Workshop, Seminar oder KursScience to science

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Jakob Chrysant Ludwiger (Beitragende/r), Martin Steinberger (Redner/in), Martin Horn (Beitragende/r)
13 Dez 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Discrete-time Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Systems in State-Space Representation

Martin Steinberger (Redner/in), Martin Horn (Beitragende/r), Antonella Ferrara (Beitragende/r)
13 Dez 2019

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Selma Žoljić-Beglerović (Redner/in), Mohammad Ali Golkani (Beitragende/r), Martin Steinberger (Beitragende/r), Martin Horn (Beitragende/r)
9 Jul 201811 Jul 2018

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Konferenz oder FachtagungScience to science

Sliding Mode control for Networked Systems

Martin Steinberger (Redner/in)
11 Okt 2018

Aktivität: Vortrag oder PräsentationVortrag bei Workshop, Seminar oder KursScience to science

Projekte 2008 2022