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Clemens Arth

Dipl.-Ing. Dr.techn.

1997 …2099
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Forschungsoutput 2006 2019

Assistance for Measuring Human-Made Structures with Robotic Total Stations

Klug, C. H., 23 Apr 2019, 178 S.

Publikation: StudienabschlussarbeitDissertationForschung

Datei

Pose determination with semantic segmentation

Hirzer, M., Roth, P. M., Arth, C. & Lepetit, V., 2019

Publikation: SchutzrechtPatentForschung

Semantics

A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention

Klug, C. H., Schmalstieg, D., Gloor, T. & Arth, C., 2018, in : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 19 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Kinematics
Robotics
Simulators
Hardware
Calibration

Efficient Physics-Based Implementation for Realistic Hand-Object Interaction in Virtual Reality

Höll, M., Oberweger, M., Arth, C. & Lepetit, V., 2018, IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Incremental Structural Modeling Based on Geometric and Statistical Analyses

Roberto, R., Paulo Lima, J., Uchiyama, H., Arth, C., Teichrieb, V., Taniguchi, R. & Schmalstieg, D., 2018, Proc. Winter Conference on Application of Computer Vision (WACV).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Projekte 1997 2099

VRVIS Augur-Hilti - Weiterentwicklung des Prototyps

Arth, C.

2/02/1531/12/19

Projekt: Foschungsprojekt

Augmented Reality

Kalkofen, D., Schmalstieg, D. & Arth, C.

1/01/9731/01/99

Projekt: Arbeitsgebiet

REVIEWAR - Studie zum State of the Art in Augmented Reality

Arth, C.

1/09/1631/01/17

Projekt: Foschungsprojekt