Extended H∞ Filter Adaptation Based on Innovation Sequence for Advanced Ego-Vehicle Motion Estimation

Jasmina Zubača^*, Michael Stolz, Daniel Watzenig

^*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik (4430)

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

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Extended H∞ Filter Adaptation Based on Innovation Sequence for Advanced Ego-Vehicle Motion Estimation
Jasmina Zubača (Redner/in), Michael Stolz (Beitragende/r) & Daniel Watzenig (Redner/in)
18 Nov. 2020 → 16 Dez. 2020
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science