Walkassistant - Gehassistent

Der bisher diskutierte Projektumfang beinhält eine Technologiestudie, die Entwicklung eines Forschungsprototyps sowie Evaluierung und Auswertung. Hintergrund des Forschungsprojektes ist die Idee, dass durch eine einzige am Schuh montierte Kamera (Einzelkamerasystem) die notwendigen Messwerte für den Gehassistenten zur Verfügung gestellt werden können. Der Vorteil gegenüber einem bisher angedachten 3D Kamerasystem würde in der kleineren Bauweise liegen. Die geforderten Daten (Erkennung von Gehsteigkanten, Erkennung von Hindernissen etc.) sollen durch 2D Bildanalysemethoden generiert werden. Basierend auf einer Literaturrecherche (siehe Anhang) besitzen modernste Deep Learning Methoden die mit Convolutional Neural Networks (CNN) arbeiten das entsprechende Potential dafür.