MVM - Machine Vision Meets Mobility - Positionsbestimmung für autonome Fahrzeuge

  • Santner, Katrin, (Teilnehmer (Co-Investigator))
  • Bischof, Horst (Projektleiter (Principal Investigator))

Projekt: Foschungsprojekt

Projektdetails

Beschreibung

Autonome Fahrzeuge (AF) müssen, damit sie ihren Auftrag eine Wegstrecke zurückzulegen wahrnehmen können, die Möglichkeit haben die Umgebung zu erfassen und ihre Position, im Rahmen der Navigation, zu bestimmen. Bei Veränderungen der Umgebung, die den Auftrag des AF gefährden, muss dieses zusätzlich in der Lage sein entsprechend zu reagieren und Alternativen zur Auftragserfüllung auszuarbeiten.
StatusAbschlussdatum
Tatsächlicher Beginn/ -es Ende1/07/0830/09/11

Publikationen

  • 2 Beitrag in einem Konferenzband

CD Slam - Continuous Localization and Mapping in a Dynamic World

Pirker, K., Rüther, M. & Bischof, H., 2011, Proceedings for ICRA 2011. ., S. 3990-3997

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Histogram of Oriented Cameras - a New Descriptor for Visal SLAM in Dynamic Environments

Pirker, K., Rüther, M. & Bischof, H., 2010, Proceedings of British Machine Vision Conference. ., S. 76.1-76.12

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung