Hardware-in-the-Loop-basierte Simulation von Sicherheitsreaktionszeiten am Beispiel einer Stäubli-Roboterzelle
Trabesinger, S., Pichler, R., Pichler, M., Payerl, F., Lenz, C., Höffernig, M. & Ettinger, A., 25 Sept. 2020, 53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020.Band 93. S. 1067-10726 S. (Procedia CIRP).
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