Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?

Martin Schabauer, Andreas Hackl, Cornelia Lex, Liang Shao, Paul Freimüller

Research output: Contribution to conferencePaper

Abstract

Aktuell trägt der Fahrzeuglenker die Verantwortung, die Kontrolle über das Fahrzeug in teilweise sehr komplexen Fahrsituationen zu haben. Mit steigendem Automatisierungsgrad geht die Verantwortung vom Fahrzeuglenker auf die Regelsysteme im Fahrzeug über. Moderne Fahrzeugregelsysteme werden in immer komplexeren Fahrsituationen eingreifen können und müssen, um sowohl die Fahrzeugsicherheit wie auch den Komfort zu erhöhen. Dies verlangt nach hoher Regelgenauigkeit. Um dies zu ermöglichen, müssen diese Regelsysteme künftig zusätzliche Einflussgrößen, wie die Schräglaufsteifigkeit der Reifen oder auch Veränderungen von Fahrwerks- und Lenkungsparametern über die Lebensdauer von Reifen und Fahrzeug, berücksichtigen. Daher wird auf unterschiedliche Methoden zur Schätzung von Fahrzeugparametern eingegangen, die speziell für querdynamische Regelungen notwendig sind. Anhand der Schätzung der Schräglaufsteifigkeiten der Reifen werden Vor- und Nachteile von verschiedenen Methoden zur Identifikation anschaulich erläutert und diskutiert.
Original languageGerman
Pages1-25
Number of pages25
Publication statusPublished - 29 Sep 2016
Event14. OEAMTC Symposium Reifen und Fahrwerk - Technische Universität Wien, Wien, Austria
Duration: 26 Sep 201626 Sep 2016

Conference

Conference14. OEAMTC Symposium Reifen und Fahrwerk
CountryAustria
CityWien
Period26/09/1626/09/16

Keywords

  • Vehicle Dynamics
  • Vehicle Control Systems
  • Parameter Estimation
  • Optimisation

ASJC Scopus subject areas

  • Automotive Engineering

Fields of Expertise

  • Mobility & Production

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Application

Projects

Vehicle Dynamics

Koglbauer, I. V., Lex, C., Shao, L., Semmer, M., Rogic, B., Peer, M., Hackl, A., Sternat, A. S., Schabauer, M., Samiee, S., Eichberger, A., Ager, M., Malić, D., Wohlfahrter, H., Scherndl, C. & Magosi, Z. F.

1/01/11 → …

Project: Research area

Activities

  • 1 Talk at conference or symposium

Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?

Martin Schabauer (Speaker), Andreas Hackl (Contributor), Cornelia Lex (Contributor), Liang Shao (Contributor), Paul Freimüller (Contributor)
26 Sep 2016

Activity: Talk or presentationTalk at conference or symposiumScience to science

Cite this

Schabauer, M., Hackl, A., Lex, C., Shao, L., & Freimüller, P. (2016). Parameterbestimmung - Limitierender Faktor für Fahrzeugregelsysteme der Zukunft?. 1-25. Paper presented at 14. OEAMTC Symposium Reifen und Fahrwerk, Wien, Austria.