Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern

Research output: Contribution to conferencePaperResearchpeer-review

Abstract

Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.
Original languageGerman
Pages205-211
Number of pages7
Publication statusPublished - 2018

Keywords

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    Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern. / Reitbauer, Eva Maria; Wilfinger, Roman; Wieser, Manfred.

    2018. 205-211.

    Research output: Contribution to conferencePaperResearchpeer-review

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    title = "Indoor-Positionsl{\"o}sung f{\"u}r Fahrzeuge in Parkh{\"a}usern",
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    keywords = "Autonomes Fahren, Indoor-Navigation, Fingerprinting, Fahrzeugtelemetriedaten, Echtzeit",
    author = "Reitbauer, {Eva Maria} and Roman Wilfinger and Manfred Wieser",
    year = "2018",
    language = "deutsch",
    pages = "205--211",

    }

    TY - CONF

    T1 - Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern

    AU - Reitbauer, Eva Maria

    AU - Wilfinger, Roman

    AU - Wieser, Manfred

    PY - 2018

    Y1 - 2018

    N2 - Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.

    AB - Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.

    KW - Autonomes Fahren

    KW - Indoor-Navigation

    KW - Fingerprinting

    KW - Fahrzeugtelemetriedaten

    KW - Echtzeit

    M3 - Paper

    SP - 205

    EP - 211

    ER -