Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Anton Hofer, Bojan Grcar, Gorazd Stumberger, Martin Horn, Markus Reichhartinger

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageGerman
Pages (from-to)700-712
JournalAutomatisierungstechnik
Volume63
Issue number9
Publication statusPublished - 2015

Fields of Expertise

  • Sustainable Systems

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