Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

Anton Hofer, Bojan Grcar, Gorazd Stumberger, Martin Horn, Markus Reichhartinger

Research output: Contribution to journalArticleResearchpeer-review

Original languageGerman
Pages (from-to)700-712
JournalAutomatisierungstechnik
Volume63
Issue number9
Publication statusPublished - 2015

Fields of Expertise

  • Sustainable Systems

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Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift. / Hofer, Anton; Grcar, Bojan; Stumberger, Gorazd; Horn, Martin; Reichhartinger, Markus.

In: Automatisierungstechnik, Vol. 63, No. 9, 2015, p. 700-712.

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TY - JOUR

T1 - Führungsregelung für den nichtholonomen Integrator mit Drift

AU - Hofer, Anton

AU - Grcar, Bojan

AU - Stumberger, Gorazd

AU - Horn, Martin

AU - Reichhartinger, Markus

PY - 2015

Y1 - 2015

M3 - Artikel

VL - 63

SP - 700

EP - 712

JO - Automatisierungstechnik

JF - Automatisierungstechnik

SN - 0178-2312

IS - 9

ER -