SceneGen - Intelligent Scenario generation for test and validation of highly automated driving functions

Project: Research project

Description

Virtuelles Testen und Validierung ist eine Schlüsseltechnologie um automatisiertes Fahren mit kosten- und zeiteffizienten Entwicklungsprozessen zur Serienreife zu bringen. In den Vorgängerprojekten VDC-DAS und IAFA wurde für den ACC, LKA, AEB und den Fahrstreifenwechselassistenten bereits eine Methodik für die Erarbeitung von Testfällen entwickelt, die zielgerichtet auf das Auffinden von Corner Cases abzielt. Diese bestand aus zwei getrennten Ansätzen:
• Generierung von fixen Szenarien die reproduzierbare Testfälle zur Systemauslegung und Abprüfen von Lastenheftanforderungen darstellen.
• Generierung von zufälligen Szenarien durch die Kopplung mikroskopischer Verkehrsflusssimulation an die virtuelle Entwicklungsumgebung.
StatusFinished
Effective start/end date1/01/1831/12/18