Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Banglei Guan, P. Vasseur, C. Demonceaux, F. Fraundorfer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Originalspracheenglisch
Titel2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seiten2320-2327
Seitenumfang8
ISBN (elektronisch)978-1-5386-3081-5
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 1 Mai 2018

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