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Abstract
Dieser Beitrag gibt einen Überblick über neue Beobachter-Entwurfsmethoden für eine Klasse von linearen, zeitvarianten Systemen. Der Entwurf beruht auf der Idee, nur instabile bzw. langsam abklingende Moden des beobachteten Systems in der Schätzfehlerdynamik zu modifizieren. Die dafür notwendigen theoretischen Grundlagen des sogenannten Lyapunov- und Dichotomie-Spektrums werden erläutert und mit Hilfe von Beispielen untermauert. Wichtige Eigenschaften der resultierenden Beobachter werden in Theorie und Simulation gezeigt.
Titel in Übersetzung | Spectral theory based observer design for linear time-varying systems |
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Originalsprache | deutsch |
Seiten (von - bis) | 85-96 |
Seitenumfang | 12 |
Fachzeitschrift | Automatisierungstechnik |
Jahrgang | 69 |
Ausgabenummer | 2 |
DOIs | |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 23 Feb. 2021 |
Schlagwörter
- Beobachterentwurf
- Detektierbarkeit
- Dichotomie-Spektrum
- lineare zeitvariante Systeme
- Lyapunov-Exponenten
- Zustandsschätzung
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- Steuerungs- und Systemtechnik
- Angewandte Informatik
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Boano, C. A., Kubin, G., Bloem, R., Horn, M., Pernkopf, F., Zakany, N., Mangard, S., Witrisal, K., Römer, K. U., Aichernig, B., Bösch, W., Baunach, M. C., Tappler, M., Malenko, M., Weiser, S., Eichlseder, M., Leitinger, E., Grosinger, J., Großwindhager, B., Ebrahimi, M., Alothman Alterkawi, A. B., Knoll, C., Teschl, R., Saukh, O., Rath, M., Steinberger, M., Steinbauer-Wagner, G. & Tranninger, M.
1/01/16 → 31/03/22
Projekt: Forschungsprojekt