Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Ismael Castillo, Martin Steinberger, Leonid Fridman, Jaime A. Moreno, Martin Horn

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband


A saturated control Super-Twisting Algorithm is presented. Lyapunov level curves are used for the design of the saturation of Super-Twisting Algorithm.
TitelProceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems
Seiten269 - 273
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2016

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