Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Martin Steinberger*, Alberto Ismael Castillo Lopez, Martin Horn, Leonid Fridman

*Korrespondierende/r Autor/in für diese Arbeit

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelBegutachtung

Abstract

A robustifying strategy for constrained linear multivariable systems is proposed. A combination of tracking model predictive control with output integral sliding mode techniques is used to completely reject bounded matched perturbations. It can be guaranteed that all constraints on inputs, states and outputs are satisfied although only output information is used. Finally, real-world experiments with an unstable plant are presented in order to demonstrate the validity and the effectiveness of the proposed approach.
Originalspracheenglisch
Seiten (von - bis)1258– 1274
Seitenumfang17
FachzeitschriftInternational Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahrgang30
Ausgabenummer3
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 1 Feb 2020

Schlagwörter

  • sliding mode control
  • output integral sliding mode
  • linear model predictive control
  • output tracking

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