Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems using Ideas of Finite-Time Stabilization

Publikation: KonferenzbeitragPaper

Originalspracheenglisch
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2011
VeranstaltungIEEE Conference on Control Applications CCA 2011 - Denver, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 28 Nov 201130 Nov 2011

Konferenz

KonferenzIEEE Conference on Control Applications CCA 2011
LandUSA / Vereinigte Staaten
OrtDenver
Zeitraum28/11/1130/11/11

Dieses zitieren

Reichhartinger, M., & Horn, M. (2011). Robust Backstepping for a Class of Mechanical Systems using Ideas of Finite-Time Stabilization. Beitrag in IEEE Conference on Control Applications CCA 2011, Denver, USA / Vereinigte Staaten.