Regelung eines elektromechanischen Aktuators zur Durchführung von Schalt- und Kupplungsvorgängen

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der modellbasierten Regelung eines Aktuators zur Durchführung von Schalt- und Kupplungsvorgängen im Hauptgetriebe eines PKW. Grundlage für die Reglersynthese ist ein vereinfachtes mathematisches Streckenmodell, das aus einer analytischen Modellbildung hervorgeht. Für den Reglerentwurf wird ein auf Frequenzkennlinien basierendes Verfahren eingesetzt, welches die explizite Berücksichtigung von Stellgrößenbeschränkungen erlaubt. Die Leistungsfähigkeit des entworfenen Regelgesetzes wird an einem komplexen Simulationsmodell der Regelstrecke demonstriert.