Programmable Robotic Chains: Kinematics and Dynamics of a Scalable Tendon-Driven Under-Actuated Multibody System

Matteo Lasagni, Kay Uwe Römer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Originalspracheenglisch
TitelIEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016)
Herausgeber (Verlag)Institute of Electrical and Electronics Engineers
Seitenumfang8
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2016

Schlagwörter

  • Programmable Matter
  • Modeling

Fields of Expertise

  • Information, Communication & Computing

Treatment code (Nähere Zuordnung)

  • Basic - Fundamental (Grundlagenforschung)
  • Application

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