Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Abstract

Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.
Originalsprachedeutsch
Seiten205-211
Seitenumfang7
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2018

Schlagwörter

  • Autonomes Fahren
  • Indoor-Navigation
  • Fingerprinting
  • Fahrzeugtelemetriedaten
  • Echtzeit

Dies zitieren

Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern. / Reitbauer, Eva Maria; Wilfinger, Roman; Wieser, Manfred.

2018. 205-211.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

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author = "Reitbauer, {Eva Maria} and Roman Wilfinger and Manfred Wieser",
year = "2018",
language = "deutsch",
pages = "205--211",

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TY - CONF

T1 - Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern

AU - Reitbauer, Eva Maria

AU - Wilfinger, Roman

AU - Wieser, Manfred

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.

AB - Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.

KW - Autonomes Fahren

KW - Indoor-Navigation

KW - Fingerprinting

KW - Fahrzeugtelemetriedaten

KW - Echtzeit

M3 - Paper

SP - 205

EP - 211

ER -