Aktivitäten pro Jahr
Abstract
Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.
Originalsprache | deutsch |
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Seiten | 205-211 |
Seitenumfang | 7 |
Publikationsstatus | Veröffentlicht - 2018 |
Schlagwörter
- Autonomes Fahren
- Indoor-Navigation
- Fingerprinting
- Fahrzeugtelemetriedaten
- Echtzeit
Aktivitäten
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AGIT 2018 – Symposium und Fachmesse Angewandte Geoinformatik
Roman Wilfinger (Teilnehmer/-in) & Eva Maria Reitbauer (Teilnehmer/-in)
4 Juli 2018 → 6 Juli 2018Aktivität: Teilnahme an / Organisation von › Konferenz oder Fachtagung (Teilnahme an/Organisation von)
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Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern
Eva Maria Reitbauer (Redner/in)
4 Juli 2018 → 6 Juli 2018Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag bei Konferenz oder Fachtagung › Science to science