Hardware-in-the-Loop based Simulation of Safety Reaction Times at the Example of a Stäubli Robot Cell

Titel in Übersetzung: Hardware-in-the-Loop-basierte Simulation von Sicherheitsreaktionszeiten am Beispiel einer Stäubli-Roboterzelle

Stefan Trabesinger*, Rudolf Pichler, Michael Pichler, Florian Payerl, Constant Lenz, Martin Höffernig, Andreas Ettinger

*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandBegutachtung

Abstract

Guaranteed”Safety-Reaction-Times” (SRT) according to mandatory safety standards is a highly decisive issue before realising the commissioning of industrial robot working systems. The SRT as part of technical standard procedures still remains to be highly sensitive to errors and it is effort taking because of utilizing vast numbers of values from many different tabular sources. The current paper presents the design of an SRT calculation process with goal to perform it more time-saving, reliable and user-friendly. As a proof of concept a hardware-in-the-loop demonstrator will be used, in order to accomplish a maximum of certainty before starting the certification process.

Titel in ÜbersetzungHardware-in-the-Loop-basierte Simulation von Sicherheitsreaktionszeiten am Beispiel einer Stäubli-Roboterzelle
Originalspracheenglisch
Titel53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020
Seiten1067-1072
Seitenumfang6
Band93
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - 25 Sep. 2020
Veranstaltung53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020 - Chicago, Evanston, 633 Clark Street, Illinois, USA / Vereinigte Staaten
Dauer: 1 Juli 20203 Juli 2020
https://cirp-cms2020.northwestern.edu/

Publikationsreihe

NameProcedia CIRP
Herausgeber (Verlag)Elsevier B.V.
ISSN (Print)2212-8271

Konferenz

Konferenz53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems 2020
KurztitelCMS 2020
Land/GebietUSA / Vereinigte Staaten
OrtIllinois
Zeitraum1/07/203/07/20
Internetadresse

ASJC Scopus subject areas

  • Steuerungs- und Systemtechnik
  • Wirtschaftsingenieurwesen und Fertigungstechnik

Fields of Expertise

  • Mobility & Production

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