End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation from RGB

Stefan Ainetter*, Friedrich Fraundorfer

*Korrespondierende/r Autor/in für diese Arbeit

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Originalspracheenglisch
Titel2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Seiten13452 - 13458
Seitenumfang7
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2021
Veranstaltung2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation: IEEE ICRA 2021 - Xi'an, Hybrider Event, China
Dauer: 31 Mai 20214 Jun 2021

Konferenz

Konferenz2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
KurztitelICRA 2021
LandChina
OrtHybrider Event
Zeitraum31/05/214/06/21

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