Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks

Stefan Ainetter, Christoph Böhm, Rohit Dhakate, Stephan Weiss, Friedrich Fraundorfer

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandBegutachtung

Fingerprint

Untersuchen Sie die Forschungsthemen von „Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks“. Zusammen bilden sie einen einzigartigen Fingerprint.

Ingenieurwesen & Materialwissenschaft