Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks

Stefan Ainetter, Christoph Böhm, Rohit Dhakate, Stephan Weiss, Friedrich Fraundorfer

Institut für Maschinelles Sehen und Darstellen (7100)

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband › Begutachtung

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Depth-aware Object Segmentation and Grasp Detection for Robotic Picking Tasks
Stefan Ainetter (Redner/in)
25 Nov. 2021
Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science to science