Convergence Time Bounds for a Family of Second-Order Homogeneous State-Feedback Controllers

Richard Seeber*

*Korrespondierende/r Autor/in für diese Arbeit

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

Abstract

This letter studies a family of second-order homogeneous state-feedback controllers, which includes the well-known twisting algorithm as a special case. Upper bounds for the closed loop's convergence time are proposed that may be computed analytically for any values of the positive controller parameters. Numerical comparisons show that the bound approximates the actual convergence time to within a factor of two over a large parameter range.
Originalspracheenglisch
Aufsatznummer9103505
Seiten (von - bis)1018-1023
Seitenumfang6
FachzeitschriftIEEE Control Systems Letters
Jahrgang4
Ausgabenummer4
DOIs
PublikationsstatusVeröffentlicht - Okt 2020

ASJC Scopus subject areas

  • !!Control and Optimization
  • !!Control and Systems Engineering

Fields of Expertise

  • Information, Communication & Computing

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