Conditioned Multivariable Super-Twisting Controller: Design and Application to a Heating System

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandBegutachtung

Abstract

In plants with saturated actuators, discontinuous integral controllers, such as the super-twisting controller, suffer from a windup effect. In this paper, an anti-windup method for a multivariable super-twisting controller based on the conditioning technique is proposed. The conditioned controller is applied to a thermal multi-input multi-output system. Experimental results show the effectiveness of the proposed approach.
Originalspracheenglisch
Titel2022 European Control Conference (ECC)
PublikationsstatusAngenommen/In Druck - 2022
Veranstaltung20th European Control Conference: ECC22 - London, Hybrider Event, Großbritannien / Vereinigtes Königreich
Dauer: 12 Juli 202215 Juli 2022
https://ecc22.euca-ecc.org/

Konferenz

Konferenz20th European Control Conference
KurztitelECC 2022
Land/GebietGroßbritannien / Vereinigtes Königreich
OrtHybrider Event
Zeitraum12/07/2215/07/22
Internetadresse

Fingerprint

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