Auslegung und Simulation einer Kettenfahrwerkes

Der Aufsatz beschreibt die Möglichkeiten mittels Mehrkörpersimulation (MKS) eine gezielte Analyse und Optimierung von Raupenkettenfahrwerken von Untertagebau-Großgeräten durchzuführen. Vorgestellt wird die Modellbildung mit starren und flexiblen Mehrkörpern in einem kommerziellen System (MSC.ADAMS) und die Analysemöglichkeit an diesen Simulationen. Ausgewählte Ergebnisse sowie der Ausblick auf tiefer gehende Ansätze (nichtlineare FEM) bringen dem Leser Einblick in das Bewegungsverhalten von langsam laufenden Kettenfahrwerken und das Optimierungspotenzial. Durch Konstruktionsänderungen kann über das Hilfsmittel Simulation die Geometrie der interagierenden Maschinenbauteile des Kettenfahrwerkes dahingehend optimiert werden, um für die Bauteile bessere Kraftwirkungssituationen und für den Kettentrieb im gesamten ein besseres Laufverhalten bei höherer Lebensdauer herbeizuführen. Die Gegenüberstellung mit den langjährigen Erfahrungen und Messungen seitens SANDVIK bestätigen die Richtigkeit der Vorgehensweise.