Accurate Estimation of Angular Position and Speed for a Capacitive Sensor based on an Extended Kalman Filter Approach

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

    Originalspracheenglisch
    TitelProceedings of the 1st IEEE International Workshop on Robotic Sensing - ROSE '03
    Herausgeber (Verlag).
    Seiten8-10
    ISBN (Print)0-7803-8109-2
    PublikationsstatusVeröffentlicht - 2003

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