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Erscheinungsjahr

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Autor

  • Friedrich Fraundorfer
2019

Automatic 3-D Building Model Reconstruction from Very High Resolution Stereo Satellite Imagery

Partovi, T., Fraundorfer, F., Bahmanyar, R., Huang, H. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 14, 1660.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Automatic and Semantically-Aware 3D UAV Flight Planning for Image-Based 3D Reconstruction

Koch, T., Körner, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Remote Sensing . S. 1550

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Automatic Annotation of Airborne Images by Label Propagation Based on a Bayesian-CRF Model

Xiangyu, Z., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 2, 145.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Automatic Muck Pile Characterization from UAV Images

Schenk, F., Tscharf, A., Mayer, G. & Fraundorfer, F., 2019, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Band IV-2/W5. S. 163-170 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Buildings Detection in VHR SAR Images Using Fully Convolution Neural Networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., Feb 2019, in : IEEE transactions on geoscience and remote sensing. 57, 2, S. 1100-1116 17 S., 8486983.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 2019, in : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, S. 3852-3859

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Casting Geometric Constraints in Semantic Segmentation as Semi-Supervised Learning

Stekovic, S., Fraundorfer, F. & Lepetit, V., 2019, arXiv preprint arXiv:1904.12534.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Comparison of monocular depth estimation methods using geometrically relevant metrics on the IBims-1 dataset

Koch, T., Liebel, L., Körner, M. & Fraundorfer, F., 1 Jan 2019, in : Computer vision and image understanding. 102877.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Damage Estimation of Explosions in Urban Environments by Simulation

Mohr, L., Benauer, R., Leitl, P. A. & Fraundorfer, F., 2019, in : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. S. 253-260

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods

Koch, T., Liebel, L., Fraundorfer, F. & Körner, M., 2019, Proceedings ECCV 2018 Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Force Field-Based Indirect Manipulation Of UAV Flight Trajectories

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 1 Nov 2019, IROS 2019. IEEE Publications, S. 1-8 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

High-Level Teleoperation System For Aerial Exploration Of Indoor Environments

Isop, W. A., Gebhardt, C., Nägeli, T., Fraundorfer, F., Hilinges, O. & Schmalstieg, D., 2019, in : Frontiers in Robotics and AI. 22 S., 95.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Minimal Solutions for Relative Pose with a Single Affine Correspondence

Guan, B., Zhao, J., Li, Z., Sun, F. & Fraundorfer, F., 23 Dez 2019, (Eingereicht) CVPR 2020. IEEE Publications, 12 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Multi-Task cGAN for Simultaneous Spaceborne DSM Refinement and Roof-Type Classification

Bittner, K., Körner, M., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 11, 1262.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2019

Roth, P. M. (Hrsg.), Fraundorfer, F. (Hrsg.) & Schenk, F. (Hrsg.), 1 Feb 2019, Verlag der Technischen Universität Graz. 77 S.

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Open Access

Regularization of Building Boundaries in Satellite Images Using Adversarial and Regularized Losses

Zorzi, S. & Fraundorfer, F., 1 Jul 2019, IGARSS 2019. IEEE Publications, S. 5140-5143 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei

Rotational Alignment of IMU-camera Systems with 1-Point RANSAC

Banglei, G., Su, A., Li, Z. & Fraundorfer, F., 2019, Pattern Recognition and Computer Vision. Lin, Z. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 172-183 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 11859).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Self-Supervised Convolutional Neural Networks for Plant Reconstruction Using Stereo Imagery

Xia, Y., d'Angelo, P., Tian, J., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Photogrammetric engineering & remote sensing. 85, 5, S. 389-399 11 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 22 Mai 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

UAV-gestütze Vermessung im Bergbau - Abschätzung der Genauigkeit bei Verwendung von Structure from Motion

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 16 Mai 2019, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg. Benndorf, J. (Hrsg.). Band 2019-1. S. 78-92 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 1 Okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1263-1269 7 S. 8916886. (2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2018

Building detection and segmentation using a CNN with automatically generated training data

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 3461-3464 4 S. 8518521. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Extraction of buildings in vhr sar images using fully convolution neural networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4367-4370 4 S. 8519603. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer vision and image understanding. S. 79 - 91

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Prioritized multi-view stereo depth map generation using confidence prediction

Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

3D visual perception for self-driving cars using a multi-camera system: Calibration, mapping, localization, and obstacle detection

Häne, C., Heng, L., Lee, G. H., Fraundorfer, F., Furgale, P., Sattler, T. & Pollefeys, M., 1 Dez 2017, in : Image and Vision Computing. 68, S. 14-27 14 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

A Detailed Description of Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 9 Aug 2017, in : Communications in Computer and Information Science. 693

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Automated Inspection of Power Line Corridors to Measure Vegetation Undercut using UAV-based Images

Maurer, M., Hofer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics. International Society for Photogrammetry and Remote Sensing

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Automatic UAV image geo-registration by matching UAV images to georeferenced image data

Zhuo, X., Koch, T., Kurz, F., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 1 Apr 2017, in : Remote Sensing . 9, 4, 376.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Combining Edge Images and Depth Maps for Robust Visual Odometry

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings 28th British Machine Vision Conference (BMVC). 12 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Computer Vision for MAVs

Fraundorfer, F., 2017, Computer Vision in Vehicle Technology: Land, Sea & Air. John Wiley and Sons Ltd, S. 55-74

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Crop hail damage assessment based on radar and drone integrated technologies

Tani, S., Paulitsch, H., Fraundorfer, F., Süsser-Rechberger, B., Teschl, R., Rumpler, M. & Hofer, M., 19 Apr 2017, (Eingereicht).

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

CSISmartScan3D - Cost-efficient Integrated 3D Crime Scene Documentation

Höller, J., Schenk, F., Urschler, M., Fraundorfer, F. & Bornik, A., Sep 2017.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschungBegutachtung

Deep Learning in Remote Sensing: A Comprehensive Review and List of Resources

Zhu, X. X., Tuia, D., Mou, L., Xia, G. S., Zhang, L., Xu, F. & Fraundorfer, F., 1 Dez 2017, IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine, 5, 4, S. 8-36 29 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschungBegutachtung

Der Einsatz unbemannter Flugsysteme zur Charakterisierung von gesprengtem Haufwerk

Tscharf, A., Mostegel, C., Gaich, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 18. Geokinematischer Tag des Institutes für Markscheidewesen und Geodäsie am 10. und 12. Mai 2017 in Freiberg.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluations on multi-scale camera networks for precise and geo-accurate reconstructions from aerial and terrestrial images with user guidance

Rumpler, M., Tscharf, A., Mostegel, C., Daftry, S., Hoppe, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F., Mayer, G. & Bischof, H., 2017, in : Computer vision and image understanding. 157, S. 255-273

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung