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Erscheinungsjahr

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Autor

  • Martin Steinberger
2020

Detectability Analysis and Observer Design for Linear Time Varying Systems

Tranninger, M., Seeber, R., Zhuk, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, in : IEEE Control Systems Letters. 4, 2, S. 331-336

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust Output Tracking of Constrained Perturbed Linear Systems via Model Predictive Sliding Mode Control

Steinberger, M., Castillo Lopez, A. I., Horn, M. & Fridman, L., 2020, in : International journal of robust and nonlinear control. 30, S. 1258– 1274 17 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Sliding Mode Based Platooning: Theory and Applications

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer International Publishing AG , S. 393-431 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Transitional Water Flow in Steady-State

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., Jan 2020, in : Applied Mathematical Modelling. S. 478 490 S., 77.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice

Steinberger, M. (Hrsg.), Horn, M. (Hrsg.) & Fridman, L. (Hrsg.), 2020, Springer International Publishing AG . 462 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271)

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-time Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Systems in State-Space Representation

Steinberger, M., Horn, M. & Ferrara, A., 2019, Proceedins of the 58th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7006-7012

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-Time Super Twisting Controller for Networked Control Systems

Ludwiger, J. C., Reichhartinger, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Band 52 (16). S. 789-794

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Exact State Reconstruction for LTI-Systems with Non-Differentiable Unknown Inputs

Tranninger, M., Seeber, R., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC). S. 3096-3102

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Fast and Low-Cost Testing of Advanced Driver Assistance Systems using Small-Scale Vehicles

Rupp, A., Tranninger, M., Zubača, J., Steinberger, M., Horn, M. & Wallner, R., 19 Sep 2019, 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control. Band 52 (5). S. 34-39 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Pipe roughness identification of water distribution networks: The full turbulent case

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, in : Applied Mathematical Modelling. 16 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Spatially Distributed Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M. & Horn, M., 30 Mai 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 972-977

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Special Issue on Sliding Mode Applications

Steinberger, M. (Gastbeitragende/r) & Fridman, L. (Gastbeitragende/r), 2019, in : Control engineering practice.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftEditorialForschungBegutachtung

2018

A Fast Quadratic Program Solver for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4065-4071 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Input Matrix Factorizations for Constrained Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 4 Apr 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 4, S. 1163-1170 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Integral Sliding-Mode Observation and Control for Switched Uncertain Linear Time Invariant Systems: A Robustifying Strategy

Galván-Guerra, R., Fridman, L., Iriarte, R., Velázquez-Velázquez, J-E. & Steinberger, M., 2018, in : Asian Journal of Control. 20, 4, S. 1551-1565

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Robust Parameter Identification for Railway Suspension Systems

Žoljić-Beglerović, S., Golkani, M. A., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, 15th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS) . S. 432-437

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust State Estimation for Linear Time Varying Lateral Vehicle Dynamics with Unknown Road Curvature

Tranninger, M., Steinberger, M., Fridman, L., Horn, M. & Zhuk, S., Jul 2018, Proceedings of the 15th International Workshop on Variable Structure Systems.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The 2017 Summer School on Sliding Mode Control [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Control Systems Magazine. 38, 1, S. 144-145

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2017

Dependable Internet of Things for Networked Cars

Großwindhager, B., Rupp, A., Tappler, M., Tranninger, M., Weiser, S., Aichernig, B., Boano, C. A., Horn, M., Kubin, G., Mangard, S., Steinberger, M. & Römer, K. U., Dez 2017, in : International Journal of Computing. 16, 4, S. 226-237

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Discrete-Time Sliding Mode for Networked Systems

Rotulo, M., Steinberger, M. & Horn, M., 14 Mär 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Modelbased slip control of a torque converter lock-up clutch

Falkensteiner, R., Jun 2017

Publikation: StudienabschlussarbeitMasterarbeitForschung

Model Predictive Temperature Control of a Distribution System for Chemicals

Koch, S., Ponikvar, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2017, Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. Irschik, H., Belyaev, A. & Krommer, M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer International Publishing AG , S. 109 117 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Optimal Gear Shift Strategy for Dual Clutch Transmissions

Golkani, M. A., Steinberger, M., Bachinger, M., Rumetshofer, J., Stolz, M. & Horn, M., 2017, Proceedings of the 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC). 1 Aufl. Band 50. S. 4800-4805 (IFAC-PapersOnLine).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Proceedings of the 20th Styrian Workshop on Automatic Control

Steinberger, M. (Hrsg.) & Horn, M. (Hrsg.), 2017

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Sliding Mode Based Platooning With Non-Zero Initial Spacing Errors

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 13 Jun 2017, in : IEEE Control Systems Letters. 1, 2, S. 274 279 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Towards Networked Sliding Mode Control

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Rotulo, M., Horn, M., Luppi, A., Kubin, G. & Ferrara, A., 2017, Proceedings of the 56th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6021-6026 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2016

A New Method to Compute Generalized Inverses for Control Allocation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5328-5334 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration

Steinberger, M. & Horn, M., 2016, in : Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1574 – 1580

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung