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• Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

  Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

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• Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

  Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

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  • Telecommunication traffic
  • Antennas
  • Global positioning system
  • Railroad cars
  • Imaging systems

• A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

  Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

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  Open Access

• Automatic alignment of indoor and outdoor building models using 3d line segments.

  Koch, T. & Fraundorfer, F., 2016. 8 S.

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• Building detection and segmentation using a CNN with automatically generated training data

  Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 3461-3464 4 S. 8518521. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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  • Image segmentation
  • segmentation
  • Labels
  • Image classification
  • Unmanned aerial vehicles (UAV)

• Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

  Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

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  • Computer vision
  • Cameras
  • Neural networks
  • Data storage equipment

• Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

  Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

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• Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

  Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

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  Datei

• Extraction of buildings in vhr sar images using fully convolution neural networks

  Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4367-4370 4 S. 8519603. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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  • Synthetic aperture radar
  • Convolution
  • synthetic aperture radar
  • Neural networks
  • TerraSAR-X

• GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

  Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

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• Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

  Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

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  Open Access

  • Surface reconstruction
  • Cameras

• Guided sparse camera pose estimation

  Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

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  Open Access

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  • Facades
  • Cameras
  • Image recording
  • Range finders
  • Distance measurement

• Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

  Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

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• Interactive Omnidirectional Indoor Tour

  Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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  • Topology
  • Manual control
  • Polishing
  • Automation

• Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

  Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

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  • Robotics
  • Stabilization
  • Antennas
  • Lasers
  • Experiments

• Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

  Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

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  • Cameras
  • Singular value decomposition
  • Polynomials

• Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

  Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer Vision and Image Understanding. S. 79 - 91

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• Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

  Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

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  Open Access

  • footprint
  • segmentation
  • ATKIS
  • image resolution
  • vehicle

• Prioritized multi-view stereo depth map generation using confidence prediction

  Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing.

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• Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

  Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

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• Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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  • Bayesian networks
  • Robots
  • Cost functions

• RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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  • Cameras
  • Sampling
  • Uncertainty

• Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

  Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

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  Open Access

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• Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

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  • Railroad cars
  • Cameras
  • Geometry
  • Uncertainty

• The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

  Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

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• The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

  Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

• Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

  Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, Lee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Railroad cars
  • Parking
  • Charge
  • Sensor
  • Sensors

• Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

  Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster

  • Navigation
  • Warehouses
  • Logistics
  • Sensors
  • Drones

• Tutorial: Visual odometry

  Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

  • Wheels
  • Cameras
  • Augmented reality
  • Robotics
  • Textures

• UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

  Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • research and development
  • digitization
  • experiment
  • data interpretation
  • automation

• UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

  Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• UAV-based monitoring of pedestrian groups

  Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

  • pedestrian
  • Unmanned aerial vehicles (UAV)
  • monitoring
  • Detectors
  • scenario

• UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

  Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

• UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

  Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

  Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Vision based safe navigation for search and rescue drones

  Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster

  • Unmanned aerial vehicles (UAV)
  • Navigation
  • Drones

• Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

  Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

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