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• Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)

  Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4

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• Building detection and segmentation using a CNN with automatically generated training data

  Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 3461-3464 4 S. 8518521. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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  • Image segmentation
  • segmentation
  • Labels
  • Image classification
  • Unmanned aerial vehicles (UAV)

• Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

  Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

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  • Computer vision
  • Cameras
  • Neural networks
  • Data storage equipment

• Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

  Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

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• Extraction of buildings in vhr sar images using fully convolution neural networks

  Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4367-4370 4 S. 8519603. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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  • Synthetic aperture radar
  • Convolution
  • synthetic aperture radar
  • Neural networks
  • TerraSAR-X

• GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

  Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

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• Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

  Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

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  Open Access

  • Surface reconstruction
  • Cameras

• Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

  Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

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• Interactive Omnidirectional Indoor Tour

  Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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  • Topology
  • Manual control
  • Polishing
  • Automation

• Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

  Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

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• Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

  Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer Vision and Image Understanding. S. 79 - 91

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• On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

  Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

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• Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

  Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

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  Open Access

  • footprint
  • segmentation
  • ATKIS
  • image resolution
  • vehicle

• Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

  Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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  Open Access

  Datei

• Prioritized multi-view stereo depth map generation using confidence prediction

  Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing.

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• Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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  • Bayesian networks
  • Robots
  • Cost functions

• RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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  • Cameras
  • Sampling
  • Uncertainty

• Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

  Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

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  Open Access

  Datei

• Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

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  • Railroad cars
  • Cameras
  • Geometry
  • Uncertainty

• Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

  Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, Lee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

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  • Railroad cars
  • Parking
  • Charge
  • Sensor
  • Sensors

• Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

  Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster

  • Navigation
  • Warehouses
  • Logistics
  • Sensors
  • Drones

• Tutorial: Visual odometry

  Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

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  • Wheels
  • Cameras
  • Augmented reality
  • Robotics
  • Textures

• UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

  Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

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  • research and development
  • digitization
  • experiment
  • data interpretation
  • automation

• UAV-based monitoring of pedestrian groups

  Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

  • pedestrian
  • Unmanned aerial vehicles (UAV)
  • monitoring
  • Detectors
  • scenario

• UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

  Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

• Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

  Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

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