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• Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

  Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

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• Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

  Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

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  • Telecommunication traffic
  • Antennas
  • Global positioning system
  • Railroad cars
  • Imaging systems

• A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

  Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

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  Open Access

• Automatic alignment of indoor and outdoor building models using 3d line segments.

  Koch, T. & Fraundorfer, F., 2016. 8 S.

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• Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)

  Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4

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• Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

  Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

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• Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

  Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

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• Guided sparse camera pose estimation

  Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

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  Open Access

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  • Facades
  • Cameras
  • Image recording
  • Range finders
  • Distance measurement

• Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

  Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

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• Interactive Omnidirectional Indoor Tour

  Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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  • Topology
  • Manual control
  • Polishing
  • Automation

• Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

  Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

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  • Robotics
  • Stabilization
  • Antennas
  • Lasers
  • Experiments

• Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

  Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

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  • Cameras
  • Singular value decomposition
  • Polynomials

• Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

  Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

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• On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

  Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

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• Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

  Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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• Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

  Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

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• Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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  • Bayesian networks
  • Robots
  • Cost functions

• RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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  • Cameras
  • Sampling
  • Uncertainty

• Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

  Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

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  • Railroad cars
  • Cameras
  • Geometry
  • Uncertainty

• The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

  Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

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• The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

  Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

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• Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

  Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, Lee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

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  • Railroad cars
  • Parking
  • Charge
  • Sensor
  • Sensors

• Tutorial: Visual odometry

  Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

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  • Wheels
  • Cameras
  • Augmented reality
  • Robotics
  • Textures

• UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

  Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

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• UAV-based monitoring of pedestrian groups

  Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

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  • pedestrian
  • Unmanned aerial vehicles (UAV)
  • monitoring
  • Detectors
  • scenario

• UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

  Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

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• Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

  Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

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• Vision based safe navigation for search and rescue drones

  Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

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