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• 2011

  Challenges of Large-Scale Augmented Reality on Smartphones

  Arth, C. & Schmalstieg, D., 26 Okt 2011.

  Publikation: Konferenzbeitrag › (Altdaten) Vortrag oder Präsentation

• Instant Medical Pill Recognition on Mobile Phones

  Hartl, A. D., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2011, Proceedings of IASTED 2011. ., S. 188-195

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Rapid Reconstruction of Small Objects on Mobile Phones

  Hartl, A. D., Gruber, L., Arth, C., Hauswiesner, S. & Schmalstieg, D., 2011, Proceedings of CVPR 2011. ., S. 20-27

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Rapid Scene Reconstruction on Mobile Phones from Panoramic Images

  Pan, Q., Arth, C., Reitmayr, G., Rosten, E. & Drummond, T., 2011, (Angenommen/In Druck) International Symposium on Mixed and Augmented Reality. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Real-Time Self-Localization from Panoramic Images on Mobile Devices

  Arth, C., Klopschitz, M., Reitmayr, G. & Schmalstieg, D., 2011, (Angenommen/In Druck) Proceedings of ISMAR 2011. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
• 2012

  Exploiting Sensors on Mobile Phones to Improve Wide-Area Localization

  Arth, C., Mulloni, A. & Schmalstieg, D., 2012, (Angenommen/In Druck) International Conference on Pattern Recognition. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Full 6DOF Pose Estimation from Geo-Located Images

  Arth, C., Reitmayr, G. & Schmalstieg, D., 2012, (Angenommen/In Druck) Proceedings of ACCV 2012. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
• 2013

  Geospatial Management and Utilization of Large-Scale Urban Visual Reconstructions

  Arth, C., Ventura, J. D. & Schmalstieg, D., 2013, Proc. of the 4th Int. Conf. on Computing for Geospatial Research & Application (COM.Geo 2013). ., S. 64-69

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Panoramic Mapping on a Mobile Phone GPU

  Reinisch, G., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2013, Proc. of the Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). ., S. 1-2

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Panoramic Mapping on Mobile Phone GPUs

  Reinisch, G. & Arth, C., 2013, Proceedings of CESCG 2013: The 17th Central European Seminar on Computer Graphics (non-peer-reviewed). ., S. 1-8

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband
• 2015

  An Efficient Minimal Solution for Multi-Camera Motion

  Lepetit, V., Arth, C. & Ventura, J. D., 2015, International Conference on Computer Vision. ., S. 1-8

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  Open Access

  Datei

• A Particle Filter Approach to Outdoor Localization using Image-based Rendering

  Poglitsch, C., Arth, C., Schmalstieg, D. & Ventura, J., 2015.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster

• Instant Outdoor Localization and SLAM Initialization from 2.5D Maps

  Arth, C., Pirchheim, C., Ventura, J., Schmalstieg, D. & Lepetit, V., 2015, (Angenommen/In Druck) International Symposium on Mixed and Augmented Reality. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Mobile User Interfaces for Efficient Verification of Holograms

  Hartl, A. D., Grubert, J., Reinbacher, C., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2015, Virtual Reality Conference. ., S. 1-8

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Real-time Detection and Recognition of Machine-Readable Zones with Mobile Devices

  Hartl, A. D., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2015, International Conference on Computer Vision Theory and Applications. ., S. 1-1

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Sensor-based camera motion detection for unconstrained SLAM

  Pirchheim, C., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2015

  Publikation: Schutzrecht › Patent

• The History of Mobile Augmented Reality

  Arth, C., Grasset, R., Gruber, L., Langlotz, T., Mulloni, A. & Wagner, D., 2015, Institut für Computer Graphik und Wissensvisualisierung, Technische Universität Graz.

  Publikation: Buch/Bericht/Konferenzband › Sonstiger Bericht

• Towards Mobile Recognition and Verification of Holograms using Orthogonal Sampling

  Hartl, A. D., Isop, W. A., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2015, (Angenommen/In Druck) International Symposium on Mixed and Augmented Reality. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Tracking and Mapping with a Swarm of Heterogeneous Clients

  Fleck, P., Arth, C., Pirchheim, C. & Schmalstieg, D., 2015, (Angenommen/In Druck) International Symposium on Mixed and Augmented Reality. .

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Zero-baseline 3d map initialization

  Pirchheim, C., Ventura, J. D., Schmalstieg, D., Arth, C. & Lepetit, V., 2015

  Publikation: Schutzrecht › Patent
• 2016

  Scalable Mobile Image Recognition for Real-Time Video Annotation

  Fleck, P., Schmalstieg, D. & Arth, C., 1 Sep 2016, Adjunct Proceedings of IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR'16). Merida, Mexico

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Visionary Collaborative Outdoor Reconstruction using SLAM and SfM

  Fleck, P., Schmalstieg, D. & Arth, C., 19 Mär 2016. 2 S.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

  • Mobile devices
  • Lighting
  • Cameras
• 2017

  Efficient 3D Tracking in Urban Environments with Semantic Segmentation

  Hirzer, M., Arth, C., Roth, P. M. & Lepetit, V., 2017, Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Semantics

• Measuring Human-made Corner Structures With a Robotic Total Station using Support Points, Lines and Planes

  Klug, C., Schmalstieg, D. & Arth, C., 1 Feb 2017, Proc. International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). Porto, Portugal

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Robotics
  • Systematic errors
  • User interfaces
  • Laser beams
  • Processing
• 2018

  Efficient Physics-Based Implementation for Realistic Hand-Object Interaction in Virtual Reality

  Höll, M., Oberweger, M., Arth, C. & Lepetit, V., 2018, IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Incremental Structural Modeling Based on Geometric and Statistical Analyses

  Roberto, R., Paulo Lima, J., Uchiyama, H., Arth, C., Teichrieb, V., Taniguchi, R. & Schmalstieg, D., 2018, Proc. Winter Conference on Application of Computer Vision (WACV).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Measurement Uncertainty Analysis of a Robotic Total Station Simulation

  Klug, C. H., Arth, C., Schmalstieg, D. & Gloor, T., 2018, Proc. IEEE Industrial Electronics Conference (IECON).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Uncertainty analysis
  • Robotics
  • Computer hardware
  • Software engineering
  • Actuators

• Scene structure-based self-pose estimation

  Arth, C., Reitmayr, G. & Schmalstieg, D., 26 Sep 2018

  Publikation: Schutzrecht › Patent

• Semantic Segmentation of Geometric Primitives in Dense 3D Point Clouds

  Stanescu, A. M., Fleck, P., Arth, C. & Schmalstieg, D., 2018, Proc. IEEE Internatational Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

• Semi-Automatic Registration of a Robotic Total Station and a CAD Model Without Control Points

  Klug, C. H., Arth, C., Schmalstieg, D. & Gloor, T., 2018, Proc. IEEE Industrial Electronics Conference (IECON).

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Computer aided design
  • Robotics
  • Systematic errors
  • User interfaces
  • Laser beams
• 2019

  A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention

  Klug, C. H., Schmalstieg, D., Gloor, T. & Arth, C., 15 Aug 2019, in : Journal of Intelligent and Robotic Systems. 19 S.

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

  Open Access

  • Kinematics
  • Robotics
  • Simulators
  • Hardware
  • Calibration

• A High-Precision Localization Device for Outdoor Augmented Reality,

  Stranner, M., Arth, C., Fleck, P. & Schmalstieg, D., Okt 2019.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Poster

• Pose determination with semantic segmentation

  Hirzer, M., Roth, P. M., Arth, C. & Lepetit, V., 2019

  Publikation: Schutzrecht › Patent

  • Semantics

• Towards SLAM-based Outdoor Localization using Poor GPS and 2.5D Building Models

  Arth, C., Liu, R., Zhang, J. & Chen, S., 2019, 2019 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). Institute of Electrical and Electronics Engineers, 7 S.

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband

  • Global positioning system
  • Cameras
• 2020

  Creating IoT-ready XR-WebApps with Unity3D

  Fleck, P., Schmalstieg, D. & Arth, C., 7 Nov 2020.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

  • Engines
  • Web browsers
  • Smartphones
  • Communication
  • Internet of things

• Improving RGB Image Consistency for Depth-Camera

  Reyes Aviles, F., Fleck, P., Schmalstieg, D. & Arth, C., Mai 2020, in : Journal of WSCG. S. 105-113

  Publikation: Beitrag in einer Fachzeitschrift › Artikel

• Learning Effective Sparse Sampling Strategies using Deep Active Sensing

  Stapleton, M. P., Schmalstieg, D., Arth, C. & Gloor, T., Feb 2020.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

• MAUI: Tele-assistance for Maintenance of Cyber-physical Systems

  Fleck, P., Reyes Aviles, F., Pirchheim, C., Arth, C. & Schmalstieg, D., 26 Feb 2020, S. 800-812. 13 S.

  Publikation: Konferenzbeitrag › Paper

  • Augmented reality
  • User interfaces
  • Labels
  • Display devices
  • Cyber Physical System

• Single-Shot Deep Volumetric Regression for Mobile Medical Augmented Reality

  Karner, F., Schwarz-Gsaxner, C., Pepe, A., Li, J., Fleck, P., Arth, C., Wallner, J. & Egger, J., Okt 2020, Multimodal Learning for Clinical Decision Support and Clinical Image-Based Procedures. Springer, S. 64-74

  Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Beitrag in einem Konferenzband