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Erscheinungsjahr

  • 2018
  • 2015
  • 2013
  • 2011
  • 2010

Autor

  • Friedrich Fraundorfer
Artikel

Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

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Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

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Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer vision and image understanding. S. 79 - 91

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Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

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Open Access

Tutorial: Visual odometry

Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

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UAV-based monitoring of pedestrian groups

Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

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UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

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Beitrag in Buch/Bericht

Interactive Omnidirectional Indoor Tour

Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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Beitrag in einem Konferenzband

Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)

Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4

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Building detection and segmentation using a CNN with automatically generated training data

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 3461-3464 4 S. 8518521. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

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Extraction of buildings in vhr sar images using fully convolution neural networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4367-4370 4 S. 8519603. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

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Open Access

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

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On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

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Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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Open Access
Datei

Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

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Open Access
Datei

Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

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Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, Lee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

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UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

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Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem Konferenzband

Paper

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaper

Poster

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPoster