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Erscheinungsjahr

  • 2019
  • 2018
  • 2016
  • 2015
  • 2013
  • 2011
  • 2010

Autor

  • Friedrich Fraundorfer
Artikel

Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

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Automatic 3-D Building Model Reconstruction from Very High Resolution Stereo Satellite Imagery

Partovi, T., Fraundorfer, F., Bahmanyar, R., Huang, H. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 14, 1660.

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Open Access

Automatic and Semantically-Aware 3D UAV Flight Planning for Image-Based 3D Reconstruction

Koch, T., Körner, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Remote Sensing . S. 1550

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Automatic Annotation of Airborne Images by Label Propagation Based on a Bayesian-CRF Model

Xiangyu, Z., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 2, 145.

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Open Access

Buildings Detection in VHR SAR Images Using Fully Convolution Neural Networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., Feb 2019, in : IEEE transactions on geoscience and remote sensing. 57, 2, S. 1100-1116 17 S., 8486983.

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Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 2019, in : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, S. 3852-3859

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Comparison of monocular depth estimation methods using geometrically relevant metrics on the IBims-1 dataset

Koch, T., Liebel, L., Körner, M. & Fraundorfer, F., 1 Jan 2019, in : Computer vision and image understanding. 102877.

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Deep 2.5 D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : arXiv.org e-Print archive. 6 S.

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High-Level Teleoperation System For Aerial Exploration Of Indoor Environments

Isop, W. A., Gebhardt, C., Nägeli, T., Fraundorfer, F., Hilinges, O. & Schmalstieg, D., 2019, in : Frontiers in Robotics and AI. 22 S., 95.

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Open Access

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

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Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

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Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer vision and image understanding. S. 79 - 91

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Multi-Task cGAN for Simultaneous Spaceborne DSM Refinement and Roof-Type Classification

Bittner, K., Körner, M., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 11, 1262.

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Open Access

Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

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Open Access

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

Open Access

Self-Supervised Convolutional Neural Networks for Plant Reconstruction Using Stereo Imagery

Xia, Y., d'Angelo, P., Tian, J., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Photogrammetric engineering & remote sensing. 85, 5, S. 389-399 11 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

Tutorial: Visual odometry

Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

UAV-based monitoring of pedestrian groups

Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikel

UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

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Beitrag in Buch/Bericht

Interactive Omnidirectional Indoor Tour

Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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Beitrag in einem Konferenzband

Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

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A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

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Open Access

Automatic Muck Pile Characterization from UAV Images

Schenk, F., Tscharf, A., Mayer, G. & Fraundorfer, F., 2019, ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Band IV-2/W5. S. 163-170 8 S.

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Open Access

Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)

Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4

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Building detection and segmentation using a CNN with automatically generated training data

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 3461-3464 4 S. 8518521. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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Casting Geometric Constraints in Semantic Segmentation as Semi-Supervised Learning

Stekovic, S., Fraundorfer, F. & Lepetit, V., 2019, arXiv preprint arXiv:1904.12534.

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Deep 2.5D Vehicle Classification with Sparse SfM Depth Prior for Automated Toll Systems

Waltner, G., Maurer, M., Holzmann, T., Ruprecht, P., Opitz, M., Possegger, H., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 7 Dez 2018, 2018 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers, Band 2018-November. S. 3212-3217 6 S. 8569670

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Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

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Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods

Koch, T., Liebel, L., Fraundorfer, F. & Körner, M., 2019, Proceedings ECCV 2018 Workshops.

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Extraction of buildings in vhr sar images using fully convolution neural networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., 31 Okt 2018, 2018 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, IGARSS 2018 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 4367-4370 4 S. 8519603. (International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS); Band 2018-July).

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Force Field-Based Indirect Manipulation Of UAV Flight Trajectories

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 1 Nov 2019, IROS 2019. IEEE Publications, S. 1-8 8 S.

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GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215

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Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

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Open Access

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

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Guided sparse camera pose estimation

Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

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Open Access
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Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

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Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

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Minimal Solutions for Relative Pose with a Single Affine Correspondence

Guan, B., Zhao, J., Li, Z., Sun, F. & Fraundorfer, F., 23 Dez 2019, (Eingereicht) CVPR 2020. IEEE Publications, 12 S.

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On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

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Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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Open Access
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Regularization of Building Boundaries in Satellite Images Using Adversarial and Regularized Losses

Zorzi, S. & Fraundorfer, F., 1 Jul 2019, IGARSS 2019. IEEE Publications, S. 5140-5143 4 S.

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Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

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RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.

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Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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Rotational Alignment of IMU-camera Systems with 1-Point RANSAC

Banglei, G., Su, A., Li, Z. & Fraundorfer, F., 2019, Pattern Recognition and Computer Vision. Lin, Z. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 172-183 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 11859).

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RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

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SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).

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