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Erscheinungsjahr

  • 2016
  • 2015
  • 2013
  • 2011
  • 2010

Autor

  • Friedrich Fraundorfer
Artikel

Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

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Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

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Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

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Tutorial: Visual odometry

Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

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UAV-based monitoring of pedestrian groups

Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

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Beitrag in Buch/Bericht

Interactive Omnidirectional Indoor Tour

Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

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Beitrag in einem Konferenzband

Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

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A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

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Open Access

Building and site reconstruction from small scale unmanned aerial vehicles (uav's)

Fraundorfer, F., 2015, Proceedings Joint Urban Remote Sensing Event (JURSE). ., S. 1-4

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Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

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Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

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Guided sparse camera pose estimation

Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

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Open Access
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Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

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Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

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On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

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Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

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Open Access
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Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

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Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

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RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

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Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

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The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

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Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehr, Lee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

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UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

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UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

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Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

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Paper

The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaper

Poster

Vision based safe navigation for search and rescue drones

Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPoster