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  • 2019
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Autor

  • Friedrich Fraundorfer

Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Visual odometry: Part II: Matching, robustness, optimization, and applications

Fraundorfer, F. & Scaramuzza, D., 2012, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 19, 2, S. 78-90 13 S., 6153423.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 1 Okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1263-1269 7 S. 8916886. (2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Vision based safe navigation for search and rescue drones

Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Vision-based autonomous mapping and exploration using a quadrotor MAV

Fraundorfer, F., Heng, L., Honegger, D., Lee, G. H., Meier, L., Tanskanen, P. & Pollefeys, M., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 4557-4564 8 S. 6385934

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

UAV-gestütze Vermessung im Bergbau - Abschätzung der Genauigkeit bei Verwendung von Structure from Motion

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 16 Mai 2019, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg. Benndorf, J. (Hrsg.). Band 2019-1. S. 78-92 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-based monitoring of pedestrian groups

Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Tutorial: Visual odometry

Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 22 Mai 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehrLee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

SFly: Swarm of micro flying robots

Achtelik, M., Achtelik, M., Brunet, Y., Chli, M., Chatzichristofis, S., Decotignie, J. D., Doth, K. M., Fraundorfer, F., Kneip, L., Gurdan, D., Heng, L., Kosmatopoulos, E., Doitsidis, L., Lee, G. H., Lynen, S., Martinelli, A., Meier, L., Pollefeys, M., Piguet, D., Renzaglia, A. &6 mehrScaramuzza, D., Siegwart, R., Stumpf, J., Tanskanen, P., Troiani, C. & Weiss, S., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 2649-2650 2 S. 6386281

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Self-Supervised Convolutional Neural Networks for Plant Reconstruction Using Stereo Imagery

Xia, Y., d'Angelo, P., Tian, J., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Photogrammetric engineering & remote sensing. 85, 5, S. 389-399 11 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Rotational Alignment of IMU-camera Systems with 1-Point RANSAC

Banglei, G., Su, A., Li, Z. & Fraundorfer, F., 2019, Pattern Recognition and Computer Vision. Lin, Z. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 172-183 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 11859).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robust pose-graph loop-closures with expectation-maximization

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 556-563 8 S. 6696406

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei

Regularized 3D Modeling from Noisy Building Reconstructions

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Okt 2016, International Conference on 3D Vision.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Regularization of Building Boundaries in Satellite Images Using Adversarial and Regularized Losses

Zorzi, S. & Fraundorfer, F., 1 Jul 2019, IGARSS 2019. IEEE Publications, S. 5140-5143 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2019

Roth, P. M. (Hrsg.), Fraundorfer, F. (Hrsg.) & Schenk, F. (Hrsg.), 1 Feb 2019, Verlag der Technischen Universität Graz. 77 S.

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Open Access

Prioritized multi-view stereo depth map generation using confidence prediction

Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, in : ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

PIXHAWK -A micro aerial vehicle design for autonomous flight using onboard computer vision

Meier, L., Tanskanen, P., Heng, L., Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., Aug 2012, in : Autonomous Robots. 33, 1-2, S. 21-39 19 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Performance Evaluation of Vision-Based Algorithms for MAVs

Holzmann, T., Prettenthaler, R., Pestana Puerta, J., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Graber, G., 2015, Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition. ., S. 1-8

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Optimization of OpenStreetMap Building Footprints Based on Semantic Information of Oblique UAV Images

Zhuo, X., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2018, in : Remote Sensing . 10, 4, 624.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

On the use of UAVs in Mining and Archaeology - Geo-accurate 3D Reconstructions using Various Platforms and Terrestrial Views

Rumpler, M., Tscharf, A., Fraundorfer, F., Bischof, H. & Mayer, G., 2015, (Angenommen/In Druck) Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics (UAV-g). .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Multi-Task cGAN for Simultaneous Spaceborne DSM Refinement and Roof-Type Classification

Bittner, K., Körner, M., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 11, 1262.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Minimal solutions for the rotational alignment of IMU-camera systems using homography constraints

Banglei, G., Qifeng, Y. & Fraundorfer, F., 2018, in : Computer vision and image understanding. S. 79 - 91

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Minimal solutions for the multicamera pose estimation problem.

Lee, G. H., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2015, in : The International Journal of Robotics Research. 34, 7, S. 837-848

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Minimal Solutions for Relative Pose with a Single Affine Correspondence

Guan, B., Zhao, J., Li, Z., Sun, F. & Fraundorfer, F., 23 Dez 2019, (Eingereicht) CVPR 2020. IEEE Publications, 12 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschung

Minimal solutions for pose estimation of a multi-camera system

Hee Lee, G., Li, B., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 2016, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 114. S. 521-538 18 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 114).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Interactive Omnidirectional Indoor Tour

Bazin, J. C., Saurer, O., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 22 Apr 2013, Emerging Technologies for 3D Video: Creation, Coding, Transmission and Rendering. John Wiley and Sons Ltd, S. 395-415 21 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

High-Level Teleoperation System For Aerial Exploration Of Indoor Environments

Isop, W. A., Gebhardt, C., Nägeli, T., Fraundorfer, F., Hilinges, O. & Schmalstieg, D., 2019, in : Frontiers in Robotics and AI. 22 S., 95.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access

Guided sparse camera pose estimation

Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Graz Griffins’ Solution to the European Robotics Challenges 2014

Pestana Puerta, J., Prettenthaler, R., Holzmann, T., Muschick, D., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2015, (Angenommen/In Druck) Austrian Robotics Workshop. .

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Globally Consistent Dense Real-Time 3D Reconstruction from RGBD Data

Weilharter, R. J., Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2018, Proceedings of the OAGM Workshop 2018: Medical Image Analysis. Welk, M., Urschler, M. & Roth, P. M. (Hrsg.). Graz: Verlag der Technischen Universität Graz, S. 121-127 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung