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Autor

  • Friedrich Fraundorfer

RS-SLAM: RANSAC sampling for visual FastSLAM

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2011, IROS'11 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems: Celebrating 50 Years of Robotics. S. 1655-1660 6 S. 6048808

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Self-Supervised Convolutional Neural Networks for Plant Reconstruction Using Stereo Imagery

Xia, Y., d'Angelo, P., Tian, J., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Photogrammetric engineering & remote sensing. 85, 5, S. 389-399 11 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Semantically Aware Urban 3D Reconstruction with Plane-Based Regularization

Holzmann, T., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2018, Computer Vision – ECCV 2018: 15th European Conference, Munich, Germany, September 8-14, 2018, Proceedings, . Springer, S. 487-503 (Lecture Notes in Computer Science; Band 11218).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

SFly: Swarm of micro flying robots

Achtelik, M., Achtelik, M., Brunet, Y., Chli, M., Chatzichristofis, S., Decotignie, J. D., Doth, K. M., Fraundorfer, F., Kneip, L., Gurdan, D., Heng, L., Kosmatopoulos, E., Doitsidis, L., Lee, G. H., Lynen, S., Martinelli, A., Meier, L., Pollefeys, M., Piguet, D., Renzaglia, A. &6 mehrScaramuzza, D., Siegwart, R., Stumpf, J., Tanskanen, P., Troiani, C. & Weiss, S., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 2649-2650 2 S. 6386281

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Structure-from-motion for MAV image sequence analysis with photogrammetric applications

Schönberger, J. L., Fraundorfer, F. & Frahm, J. M., 2014, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 3, S. 305-312 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Structureless pose-graph loop-closure with a multi-camera system on a self-driving car

Lee, G. H., Fraundorfer, F. & Pollefeys, M., 2013, IROS 2013: New Horizon, Conference Digest - 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 564-571 8 S. 6696407

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The 3D-PITOTI Project with a Focus on Multi-Scale 3D Reconstruction using Semi-Autonomous UAVs

Mostegel, C., Poier, G., Reinbacher, C., Hofer, M., Fraundorfer, F., Bischof, H., Höll, T., Holler, G. & Pinz, A., Mai 2016, 1st OAGM-ARW Joint Workshop: Vision Meets Robotics. S. 51-52 2 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

The tum-dlr multimodal earth observation evaluation benchmark

Koch, T., d'Angelo, P., Kurz, F., Fraundorfer, F., Reinartz, P. & Körner, M., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Toward automated driving in cities using close-to-market sensors: An overview of the V-Charge Project

Furgale, P., Schwesinger, U., Rufli, M., Derendarz, W., Grimmett, H., Wonneberger, S., Timpner, J., Rottmann, S., Li, B., Schmidt, B., Nguyen, T. N., Cardarelli, E., Cattani, S., Bruning, S., Horstmann, S., Stellmacher, M., Mielenz, H., Beermann, M., Häne, C., Heng, L. &14 mehrLee, G. H., Fraundorfer, F., Iser, R., Triebel, R., Posner, I., Newman, P., Wolf, L., Pollefeys, M., Brosig, S., Effertz, J., Pradalier, C., Siegwart, R., Köser, K. & Mühlfellner, P., 2013, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IEEE IV 2013. S. 809-816 8 S. 6629566

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Maurer, M., Pestana Puerta, J., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 5 Okt 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 22 Mai 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Tutorial: Visual odometry

Scaramuzza, D. & Fraundorfer, F., Dez 2011, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 18, 4, S. 80-92 13 S., 6096039.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

UAV-Anwendungen im Bergbau - Modellversuche als Beitrag zur photogrammetrischen Forschung und Entwicklung

Tscharf, A., Schenk, F., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 25 Jun 2018, 19. Geokinematischer Tag. Benndorf, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Band 2018. S. 30-43 14 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAV-based monitoring of pedestrian groups

Burkert, F. & Fraundorfer, F., 2013, in : The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences . 40, 1W2, S. 67-72 6 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

UAV-gestütze Vermessung im Bergbau - Abschätzung der Genauigkeit bei Verwendung von Structure from Motion

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 16 Mai 2019, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg. Benndorf, J. (Hrsg.). Band 2019-1. S. 78-92 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

UAVs zur Qualitätssteuerung im Tagbau

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Gaich, A., 2018, in : Berg- und hüttenmännische Monatshefte. S. 124 - 130

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

UAV-Vermessung im Bergbau - Stand der Forschung und Ausblick

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Mai 2016, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Using Self- Contradiction to Learn Confidence Measures in Stereo Vision

Mostegel, C., Rumpler, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Vision-based autonomous mapping and exploration using a quadrotor MAV

Fraundorfer, F., Heng, L., Honegger, D., Lee, G. H., Meier, L., Tanskanen, P. & Pollefeys, M., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 4557-4564 8 S. 6385934

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Vision based safe navigation for search and rescue drones

Pestana Puerta, J. & Fraundorfer, F., 14 Okt 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 1 Okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1263-1269 7 S. 8916886. (2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Visual odometry: Part II: Matching, robustness, optimization, and applications

Fraundorfer, F. & Scaramuzza, D., 2012, in : IEEE Robotics & Automation Magazine . 19, 2, S. 78-90 13 S., 6153423.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Visual Odometry Using a Homography Formulation with Decoupled Rotation and Translation Estimation Using Minimal Solutions

Guan, B., Vasseur, P., Demonceaux, C. & Fraundorfer, F., 1 Mai 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2320-2327 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung