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2019

Automatic 3-D Building Model Reconstruction from Very High Resolution Stereo Satellite Imagery

Partovi, T., Fraundorfer, F., Bahmanyar, R., Huang, H. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 14, 1660.

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Open Access
satellite imagery
roof
data acquisition
satellite data
disaster

Automatic and Semantically-Aware 3D UAV Flight Planning for Image-Based 3D Reconstruction

Koch, T., Körner, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Remote Sensing . S. 1550

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flight
heuristics
planning process
trajectory
methodology

Automatic Annotation of Airborne Images by Label Propagation Based on a Bayesian-CRF Model

Xiangyu, Z., Fraundorfer, F., Kurz, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 2, 145.

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Open Access
imagery
pixel
learning
image classification
labor

Automatic Muck Pile Characterization from UAV Images

Schenk, F., Tscharf, A., Mayer, G. & Fraundorfer, F., 10 Jun 2019, (Eingereicht) SPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Piles
Open pit mining
Learning systems
Masks

Buildings Detection in VHR SAR Images Using Fully Convolution Neural Networks

Shahzad, M., Maurer, M., Fraundorfer, F., Wang, Y. & Zhu, X. X., Feb 2019, in : IEEE transactions on geoscience and remote sensing. 57, 2, S. 1100-1116 17 S., 8486983.

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Synthetic aperture radar
Convolution
synthetic aperture radar
Neural networks
Image classification

Camera Pose Estimation Based on PnL With a Known Vertical Direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 2019, in : IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 4, S. 3852-3859

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Cameras
Units of measurement
Sensors

Casting Geometric Constraints in Semantic Segmentation as Semi-Supervised Learning

Stekovic, S., Fraundorfer, F. & Lepetit, V., 2019, arXiv preprint arXiv:1904.12534.

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Supervised learning
Computer vision
Casting
Semantics
Color

Comparison of monocular depth estimation methods using geometrically relevant metrics on the IBims-1 dataset

Koch, T., Liebel, L., Körner, M. & Fraundorfer, F., 1 Jan 2019, in : Computer vision and image understanding. 102877.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Camera lenses
Computer vision
Lighting
Statistics
Geometry

Damage Estimation of Explosions in Urban Environments by Simulation

Mohr, L., Benauer, R., Leitl, P. A. & Fraundorfer, F., 2019, in : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. S. 253-260

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Explosions
Semantics
Detonation
Disasters
Antennas

Evaluation of CNN-based Single-Image Depth Estimation Methods

Koch, T., Liebel, L., Fraundorfer, F. & Körner, M., 2019, Proceedings ECCV 2018 Workshops.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Force Field-Based Indirect Manipulation Of UAV Flight Trajectories

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 1 Nov 2019, IROS 2019. IEEE Publications, S. 1-8 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigations

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 2019, IAEG/AEG Annual Meeting Proceedings, San Francisco, California, 2018. Springer International Publishing AG , Band 6. S. 207-215

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

High-Level Teleoperation System For Aerial Exploration Of Indoor Environments

Isop, W. A., Gebhardt, C., Nägeli, T., Fraundorfer, F., Hilinges, O. & Schmalstieg, D., 2019, in : Frontiers in Robotics and AI. 22 S., 95.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Remote control
Automation
Antennas
Decision making
Topology

Multi-Task cGAN for Simultaneous Spaceborne DSM Refinement and Roof-Type Classification

Bittner, K., Körner, M., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Remote Sensing . 11, 11, 1262.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
roof
learning
pixel
segmentation
multiple regression

Overview Obstacle Maps for Obstacle Aware Navigation of Autonomous Drones

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Hofer, M. & Fraundorfer, F., 2019, in : Journal of field robotics. 36, 4, Spec. Iss., S. 734-762 29 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Navigation
Photogrammetry
Drones
Trajectories
Robots

Proceedings of the Computer Vision Winter Workshop 2019

Roth, P. M. (Hrsg.), Fraundorfer, F. (Hrsg.) & Schenk, F. (Hrsg.), 1 Feb 2019, Verlag der Technischen Universität Graz. 77 S.

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Open Access

Regularization of Building Boundaries in Satellite Images Using Adversarial and Regularized Losses

Zorzi, S. & Fraundorfer, F., 1 Jul 2019, IGARSS 2019. IEEE Publications, S. 5140-5143 4 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 20 Mai 2019, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation 2019. 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei
Cameras
Sensors
Program processors
Robotics
Pipelines

Rotational Alignment of IMU-camera Systems with 1-Point RANSAC

Banglei, G., Su, A., Li, Z. & Fraundorfer, F., 2019, Pattern Recognition and Computer Vision. Lin, Z. (Hrsg.). Cham: Springer, S. 172-183 (Lecture Notes in Computer Science; Nr. 11859).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Cameras
Detectors

Self-Supervised Convolutional Neural Networks for Plant Reconstruction Using Stereo Imagery

Xia, Y., d'Angelo, P., Tian, J., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 2019, in : Photogrammetric engineering & remote sensing. 85, 5, S. 389-399 11 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

imagery
Neural networks
cost
Costs
census

SLIM-A Scalable and Lightweight Indoor-Navigation MAV as Research and Education Platform

Isop, W. A. & Fraundorfer, F., 2019, Robotics and Education: RiE 2019. Cham: Springer, S. 182-195 (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 1023).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Navigation
Education
Antennas
Computer graphics
Computer vision

Towards an Autonomous Vision-based Inventory Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 22 Mai 2019.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

Navigation
Warehouses
Sensors
Drones
Costs

UAV-gestütze Vermessung im Bergbau - Abschätzung der Genauigkeit bei Verwendung von Structure from Motion

Tscharf, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 16 Mai 2019, Schriftenreihe des Instituts für Markscheidewesen und Geodäsie an der Technischen Universität Bergakademie Freiberg. Benndorf, J. (Hrsg.). Band 2019-1. S. 78-92 15 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Vision based vehicle relocalization in 3D line-feature map using Perspective-n-Line with a known vertical direction

Lecrosnier, L., Boutteau, R., Vasseur, P., Savatier, X. & Fraundorfer, F., 1 Okt 2019, 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1263-1269 7 S. 8916886. (2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

vehicles
Cameras
cameras
newton
iteration
2017

3D visual perception for self-driving cars using a multi-camera system: Calibration, mapping, localization, and obstacle detection

Häne, C., Heng, L., Lee, G. H., Fraundorfer, F., Furgale, P., Sattler, T. & Pollefeys, M., 1 Dez 2017, in : Image and Vision Computing. 68, S. 14-27 14 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Railroad cars
Cameras
Calibration
Pipelines
Navigation

A Detailed Description of Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 9 Aug 2017, in : Communications in Computer and Information Science. 693

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Automated Inspection of Power Line Corridors to Measure Vegetation Undercut using UAV-based Images

Maurer, M., Hofer, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics. International Society for Photogrammetry and Remote Sensing

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Unmanned aerial vehicles (UAV)
Inspection
Semantics
Distance measurement
Pipelines

Automatic UAV image geo-registration by matching UAV images to georeferenced image data

Zhuo, X., Koch, T., Kurz, F., Fraundorfer, F. & Reinartz, P., 1 Apr 2017, in : Remote Sensing . 9, 4, 376.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
registration
vehicle
orthophoto
GNSS
nadir

Combining Edge Images and Depth Maps for Robust Visual Odometry

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings 28th British Machine Vision Conference (BMVC). 12 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Cameras
Sensors
Cost functions
Lighting
Trajectories

Computer Vision for MAVs

Fraundorfer, F., 2017, Computer Vision in Vehicle Technology: Land, Sea & Air. John Wiley and Sons Ltd, S. 55-74

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschung

Crop hail damage assessment based on radar and drone integrated technologies

Tani, S., Paulitsch, H., Fraundorfer, F., Süsser-Rechberger, B., Teschl, R., Rumpler, M. & Hofer, M., 19 Apr 2017, (Eingereicht).

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschung

hail
radar
crop
damage
damage assessment

CSISmartScan3D - Cost-efficient Integrated 3D Crime Scene Documentation

Höller, J., Schenk, F., Urschler, M., Fraundorfer, F. & Bornik, A., Sep 2017.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschungBegutachtung

Deep Learning in Remote Sensing: A Comprehensive Review and List of Resources

Zhu, X. X., Tuia, D., Mou, L., Xia, G. S., Zhang, L., Xu, F. & Fraundorfer, F., 1 Dez 2017, IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine, 5, 4, S. 8-36 29 S.

Publikation: Beitrag in Zeitung/MagazinArtikelForschungBegutachtung

lists
learning
remote sensing
Remote sensing
resources

Der Einsatz unbemannter Flugsysteme zur Charakterisierung von gesprengtem Haufwerk

Tscharf, A., Mostegel, C., Gaich, A., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 18. Geokinematischer Tag des Institutes für Markscheidewesen und Geodäsie am 10. und 12. Mai 2017 in Freiberg.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Evaluations on multi-scale camera networks for precise and geo-accurate reconstructions from aerial and terrestrial images with user guidance

Rumpler, M., Tscharf, A., Mostegel, C., Daftry, S., Hoppe, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F., Mayer, G. & Bischof, H., 2017, in : Computer vision and image understanding. 157, S. 255-273

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

GigaPan Image-Based 3D Reconstruction for Engineering Geological Investigation

Lee, H., Mostegel, C., Fraundorfer, F. & Kieffer, D. S., 12 Okt 2017, (Angenommen/In Druck).

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschung

engineering
methodology
quarry
photograph
dolomite

Innovative approaches for crop hail damage assessment based on Radar and drone technologies

Tani, S., Paulitsch, H., Fraundorfer, F., Süsser-Rechberger, B., Teschl, R., Rumpler, M. & Hofer, M., 27 Sep 2017.

Publikation: Konferenzbeitrag(Altdaten) Vortrag oder PräsentationForschung

Package Delivery Experiments with a Camera Drone

Pestana Puerta, J., Maurer, M., Muschick, D., Adlakha, D., Bischof, H. & Fraundorfer, F., 12 Mai 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Trucks
Cameras
Landing
Demonstrations
Experiments

Plane-based Surface Regularization for Urban 3D Reconstruction

Holzmann, T., Oswald, M. R., Pollefeys, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, 28th British Machine Vision Conference.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Robust Edge-based Visual Odometry using Machine-Learned Edges

Schenk, F. & Fraundorfer, F., 2017, Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 1297-1304 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Edge detection
Laptop computers
Program processors
Lighting
Cameras

Roof type selection based on patch-based classification using deep learning for high resolution satellite imagery

Partovi, T., Fraundorfer, F., Azimi, S., Marmanis, D. & Reinartz, P., 30 Mai 2017, in : International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives. 42, 1W1, S. 653-657 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Satellite imagery
satellite imagery
Roofs
roof
learning

Scalable Surface Reconstruction from Point Clouds with Extreme Scale and Density Diversity

Mostegel, C., Prettenthaler, R., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2017, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2016

Accuracy related research on the use of UAVs in Mine Surveying

Tscharf, A., Rumpler, M., Mayer, G., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Sep 2016, XVI International Mine Surveying Congress.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Aerial image sequence geolocalization with road traffic as invariant feature

Máttyus, G. & Fraundorfer, F., 1 Aug 2016, in : Image and Vision Computing. 52, S. 218-229 12 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Telecommunication traffic
Antennas
Global positioning system
Railroad cars
Imaging systems

A New Paradigm for Matching UAV- and Aerial Images

Koch, T., Zhuo, X., Reinartz, P. & Fraundorfer, F., 2016, ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. S. 83-90

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access

Automatic alignment of indoor and outdoor building models using 3d line segments.

Koch, T. & Fraundorfer, F., 2016. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Direct Stereo Visual Odometry Based on Lines

Holzmann, T., Fraundorfer, F. & Bischof, H., Feb 2016, 11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Datei

Guided sparse camera pose estimation

Schenk, F., Mohr, L., Rüther, M., Fraundorfer, F. & Bischof, H., 2016, Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016. S. 139-146 8 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
Datei
Facades
Cameras
Image recording
Range finders
Distance measurement

Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction

Saurer, O., Vasseur, P., Boutteau, R., Demonceaux, C., Pollefeys, M. & Fraundorfer, F., 1 Feb 2016, in : IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 39, 2, S. 327-341 15 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Micro Aerial Projector - Stabilizing Projected Images Of An Airborne Robotics Projection Platform

Isop, W. A., Pestana Puerta, J., Ermacora, G., Fraundorfer, F. & Schmalstieg, D., Okt 2016, 2016 IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Robotics
Stabilization
Antennas
Lasers
Experiments