Veröffentlichungen suchen

Konzepte suchen
Ausgewählte Filter

Erscheinungsjahr

  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016

Autor

  • Martin Horn
2018

Energy-Efficient Driving in Dynamic Environment: Globally Optimal MPC-like Motion Planning Framework

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., Jan 2018, Advanced Microsystems for Automotive Applications 2017. Springer International Publishing AG , (Lecture Notes in Mobility).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

2016

Ratio Control for Continuously Variable Transmissions with Minimal Sensor Configuration

Steinberger, M. & Horn, M., 2016, in : Asian Journal of Control. 18, 4, S. 1574 – 1580

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2019

String Stability Analysis for Sliding Mode Controllers in Platoons with Unmodeled Actuator Dynamics: A Frequency Domain Approach

Leitner, A., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2019, 18th European Control Conference (ECC).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2016

Robust cascaded automatic cruise control of electric vehicles

Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, in : International journal of robust and nonlinear control. 26, 4, S. 662-680

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2018

Adapting Phong into a Simulation for Stimulation of Automotive Radar Sensors

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 16 Apr 2018.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

2016
2018

New level of vehicle comfort and vehicle stability via utilisation of the suspensions anti-dive and anti-squat geometry

Lindvai-Soos, D. & Horn, M., 3 Jul 2018, in : Vehicle System Dynamics. 56, 7, S. 1002-1027 26 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2019

Pipe roughness identification of water distribution networks: The full turbulent case

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, in : Applied Mathematical Modelling. 16 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2016

LoLiMoT based MPC for air handling units in HVAC systems

Schwingshackl, D., Rehrl, J. & Horn, M., 2016, in : Building and Environment. S. 250-259 10 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2018
2016

Saturated super-twisting algorithm: Lyapunov based approach

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 269 - 273

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

Herausforderungen in der Planungsebene kooperativer, automatisierter Fahrzeuge

Rupp, A., Watzenig, D. & Horn, M., Dez 2017, in : FSV-Schriftenreihe. 5 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

Energy-efficient driving in a dynamic environment

Ajanovic, Z., Stolz, M. & Horn, M., 2017, in : Virtual Vehicle Magazine.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschung

2018

Discrete Time Sliding Mode Control Strategies for Buffered Networked Systems

Ludwiger, J. C., Steinberger, M., Horn, M., Kubin, G. & Ferrara, A., 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6735-6740 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

A Dynamic Model for Smart Water Distribution Networks

Kaltenbacher, S., Steffelbauer, D., Cattani, M., Fuchs-Hanusch, D., Römer, K. U. & Horn, M., 1 Sep 2017, S. 1-8. 8 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

Datei

Model Predictive Temperature Control of a Distribution System for Chemicals

Koch, S., Ponikvar, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2017, Dynamics and Control of Advanced Structures and Machines. Irschik, H., Belyaev, A. & Krommer, M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer International Publishing AG , S. 109 117 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

2018

Control Allocation under Actuator Saturation: An Experimental Evaluation

Kirchengast, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2018, IFAC-PapersOnLine: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2018. S. 48-54

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2020

Sliding Mode Based Platooning: Theory and Applications

Rupp, A., Steinberger, M. & Horn, M., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer International Publishing AG , S. 393-431 (Studies in Systems, Decision and Control; Band 271).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

On the Discretization of the Super-Twisting Algorithm

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., Mär 2020, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC). Institute of Electrical and Electronics Engineers, S. 5989-5994

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2017

Proceedings of the 20th Styrian Workshop on Automatic Control

Steinberger, M. (Hrsg.) & Horn, M. (Hrsg.), 2017

Publikation: Buch/Bericht/KonferenzbandBuch (Herausgeberwerk)ForschungBegutachtung

Recursive FIR-Filter design for fault-tolerant real-time co-simulation

Stettinger, G., Benedikt, M., Tranninger, M., Horn, M. & Zehetner, J., Jul 2017.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

2018

A Novel Saturated Super-Twisting Algorithm

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2018, in : Systems & Control Letters. 119, S. 52-56

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2017

Ein Modalmaß für Beobachtbarkeit und perspektivische Beobachtbarkeit linearer zeitinvarianter Systeme

Seeber, R., Dourdoumas, N. & Horn, M., 2017, in : Automatisierungstechnik. 65, 10, S. 683-694

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
2018

A Novel Method to Estimate the Reaching Time of the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R., Horn, M. & Fridman, L., 2018, in : IEEE Transactions on Automatic Control. 63, 12, S. 4301-4308

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei
2019

A New Backlash and Gear Play Model with Friction

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. IEEE Publications, S. 346-351

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Optimal Lyapunov-Based Reaching Time Bounds for the Super-Twisting Algorithm

Seeber, R. & Horn, M., 2019, in : IEEE Control Systems Letters. 3, 4, S. 924-929

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Optimization-Based Iterative Learning Speed Control for Vehicle Test Procedures

Seeber, R., Hölzl, S. L., Bauer, R. & Horn, M., 2019, 9th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control. S. 516-522

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Open Access
2018

Charge Air and Fuel Gas Pressure Control on a HiL-System for the Development of Transient Large Bore Gas Engines

Kranawetter, K., Seeber, R., Mayr, P., Pirker, G., Bauer, R. & Horn, M., 2018, 2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). IEEE Publications, S. 1441-1447

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2019

Adaptive Resonance-Suppression for Automotive Test Bed Systems

Kranawetter, K., Seeber, R., Bauer, R. & Horn, M., 2019. 2 S.

Publikation: KonferenzbeitragAbstractForschung

Open Access
2020

Saturated Feedback Control Using Different Higher-order Sliding-Mode Algorithms

Golkani, M. A., Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 2020, Variable-Structure Systems and Sliding-Mode Control: From Theory to Practice. Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L. (Hrsg.). Springer, Band 271. S. 125-148

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in Buch/BerichtForschungBegutachtung

2018

Sliding Mode Based Platooning with Actuator Dynamics

Rupp, A., Wallner, R., Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 9 Jul 2018, S. 156-161. 6 S.

Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungBegutachtung

2020

Towards a novel continuous HME-Tableting line: Process development and control concept

Sacher, S., Celikovic, S., Rehrl, J., Poms, J., Kirchengast, M., Kruisz, J., Sipek, M., Salar-Behzadi, S., Berger, H., Stark, G., Horn, M. & Khinast, J. G., 15 Jan 2020, in : European Journal of Pharmaceutical Sciences. 142

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2018

Control of three different continuous pharmaceutical manufacturing processes: Use of soft sensors

Rehrl, J., Kartunnen, A-P., Nicolaï, N., Hörmann, T., Horn, M., Korhonnen, O., Nopens, I., de Beer, T. & Khinast, J., 30 Mai 2018, in : International Journal of Pharmaceutics. 543, 1-2, S. 60-72

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2016

Application of Model-Predictive Control to a Feeding Blending Unit

Rehrl, J., Kruisz, J., Sacher, S., Horn, M. & Khinast, J., 14 Nov 2016.

Publikation: KonferenzbeitragPosterForschungBegutachtung

2018

Estimating cardiac intensive care patients’ responsiveness to late conservative fluid management using systems analysis

Bergmoser, K. M., Langthaler, S., Lassnig, A., Horn, M. & Baumgartner, C., Jun 2018, IFMBE Proceedings. Prague: Springer, Band 68. S. 635-638 (IFMBE Proceedings; Band 68).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2019

Dependable Internet of Things

Römer, K. U., Witrisal, K., Baunach, M. C., Bloem, R. & Horn, M., 26 Feb 2019, Proceedings of the International Conference on Sensor Networks (SENSORNETS) 2019.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Discrete-time Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Systems in State-Space Representation

Steinberger, M., Horn, M. & Ferrara, A., 2019, Proceedins of the 58th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7006-7012

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2018

Sliding Mode Tangent Space Observer for LTV Systems with Unknown Inputs

Tranninger, M., Zhuk, S., Steinberger, M., Fridman, L. & Horn, M., 19 Dez 2018, Proceedings of the 57th IEEE Conference on Decision and Control. S. 6760-6765 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

Radar target stimulation for automotive applications

Gadringer, M. E., Maier, F. M., Schreiber, H., Makkapati, V. P., Gruber, A., Vorderderfler, M., Amschl, D., Metzner, S., Pflügl, H., Bösch, W., Horn, M. & Paulweber, M., 4 Sep 2018, in : IET Radar, Sonar & Navigation. 12, 10, S. 1096-1103 8 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Open Access
Datei

Simulation der Umgebungswahrnehmung von Radar-Sensoren für deren Stimulation in Tests von automatisierten Fahrfunktionen

Maier, F. M., Makkapati, V. P. & Horn, M., 2018, in : e&i - Elektrotechnik und Informationstechnik. 135, 4-5, S. 309-315 7 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Modeling Hydraulic Networks for Control: How to Deal With Consumption?

Kaltenbacher, S., Steinberger, M. & Horn, M., 12 Jun 2018, in : IEEE Control Systems Letters. 2, 4, S. 671 676 S., 10.1109/LCSYS.2018.2846414.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2016

Electric vehicle dynamics control during electrical system faults

Ringdorfer, M. & Horn, M., 2016, in : International Journal of Vehicle Performance. 2, 2/2016, S. 119 139 S.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

Model predictive output integral sliding mode control

Steinberger, M., Castillo, I., Horn, M. & Fridman, L., 2016, Proceeding of the 14th International Workshop on Variable Structure Systems. S. 228 - 233

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2019

15th International Workshop on Variable Structure Systems and Sliding Mode Control (VSS18) [Conference Reports]

Steinberger, M., Horn, M. & Fridman, L., 1 Feb 2019, in : IEEE Control Systems Magazine. 39, 1, S. 79-80 2 S., 8616917.

Publikation: Beitrag in einer FachzeitschriftArtikelForschungBegutachtung

2016

Sampled Describing Function Analysis of Second Order Sliding Modes

Koch, S., Reichhartinger, M., Horn, M. & Fridman, L., 29 Dez 2016, Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. S. 7318-7324 7 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

On Discretization of Sliding Mode Based Control Algorithms

Koch, S., Reichhartinger, M. & Horn, M., 2016, Steirisches Seminar über Regelungstechnik und Prozessautomatisierung. ., S. 132-152

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2019

Discrete-Time Super Twisting Controller for Networked Control Systems

Ludwiger, J. C., Reichhartinger, M., Steinberger, M. & Horn, M., 2019, Joint Conference 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019). Band 52 (16). S. 789-794

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung

2016

Saturated Super-Twisting Algorithm based on Perturbation Estimator

Castillo, I., Steinberger, M., Fridman, L., Moreno, J. A. & Horn, M., 2016, Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control. S. 7325-7328 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/KonferenzbandBeitrag in einem KonferenzbandForschungBegutachtung